定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

    公开(公告)号:CN118758319B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411238073.4

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取目标对象的导航定位数据信息和超短基线定位数据信息;生成对应目标对象的观测量信息;生成目标滤波器的状态约束函数信息和观测约束信息;对目标滤波器进行初始化处理;生成当前时刻新息;生成对应当前时刻新息的新息方差信息;生成对应权重系数的重置系数信息;对预设加权系数信息进行重置处理;确定当前时刻的权重系数信息;生成导航定位数据信息的误差估计值信息;对导航定位数据信息进行校正处理,得到目标对象的定位信息。该实施方式提升了对自主水下航行器的定位的准确性以及稳定性。

    水下无线充电系统软启动方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN118508569B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410910253.6

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本公开的实施例公开了水下无线充电系统软启动方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取水下无线充电系统的系统参数值集;确定系统稳态启动时间段;生成系统启动时间段;对系统启动时间段进行阶段划分处理,得到系统启动阶段划分时间段集;对于系统启动阶段划分时间段集中的每个系统启动阶段划分时间段,执行以下阶段输入电压确定步骤:确定线圈互感辨识数值;确定阶段输入电压数值;根据系统启动阶段划分时间段集和所得到的阶段输入电压数值集,对水下无线充电系统进行软启动。该实施方式可以实现水下无线充电系统的快速启动和磁耦合器发生偏移情况下的快速启动,减短系统启动时间和减少电力资源的浪费和提高系统安全性。

    电力智能运维系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119443648A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411529306.6

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本公开的实施例公开了电力智能运维系统。该电力智能运维系统的一具体实施方式包括:电力三维展示设备与智慧巡检系统通信连接,其中,电力三维展示设备包括:配电房数字孪生单元、变电站数字孪生单元、换流站数字孪生单元,智慧巡检系统包括:摄像机、无人机、机器人、直读仪;智慧巡检系统与系统管理终端通信连接;人员识别单元与智慧巡检系统通信连接,接收从摄像机采集的人员行为图像数据,进行违规行为识别;电力设备缺陷检测单元与智慧巡检系统通信连接,接收来自摄像机、无人机的设备图像数据,检测设备外观缺陷,将缺陷检测结果传回智慧巡检系统。该实施方式通过数字孪生、智慧立体巡检等技术进行深度集成,使得监控与巡检更加直观、高效。

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