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公开(公告)号:CN110203469B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN201910589313.8
申请日:2019-07-02
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本发明提供了压力标签打印及输送结构,其使得压力标签的放置快捷方便,提高了生产效率,且准确率高。压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸,所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴,所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签,所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构,所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴,所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置,所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面,所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面,其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构,所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸。
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公开(公告)号:CN110203469A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910589313.8
申请日:2019-07-02
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本发明提供了压力标签打印及输送结构,其使得压力标签的放置快捷方便,提高了生产效率,且准确率高。压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸,所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴,所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签,所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构,所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴,所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置,所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面,所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面,其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构,所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸。
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公开(公告)号:CN111024713A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911373719.9
申请日:2019-12-27
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种用于表面缺陷检测的可旋转光源,包括旋转台、成像单元和多个激光光源;所述旋转台上设有贯穿孔;所述成像单元设于所述旋转台的贯穿孔内;各激光光源与所述旋转台相连,各激光光源的出射光线与所述成像单元的中心轴线之间的夹角角度不同,且各激光光源在待测产品上产生的光斑的中心均位于所述成像单元的中心轴线上。本发明将多个出射光角度不同的激光光源固定在可旋转的旋转台上,使得各激光光源的出射光光线形成的光斑均位于所述成像单元的中心轴线上,实现了多个不同角度激光光源比单个光源在检测中更有利于瑕疵成像,且激光光源的自动旋转可调能够减少或代替待测产品的旋转运动,提高待测产品的位置精度,更为准确地锁定表面瑕疵位置。
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公开(公告)号:CN208203537U
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201820751381.0
申请日:2018-05-21
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: F04B51/00
Abstract: 本实用新型提供了泵盖组装机的水封检测结构,其可以高效精准检测。其包括基座,所述基座上固接有第一水平前后气缸的缸座,所述第一水平前后气缸的输出端上固接有第二水平前后气缸的缸座,所述第二水平前后气缸的输出端固接有安装连接水平板,所述安装连接水平板的前端固装有垂直立板,所述垂直立板上固装有垂直向布置的CCD相机,所述CCD相机的下部镜头朝向泵盖的正上方布置,所述第一水平前后气缸、第二水平前后气缸的输出直线成角为60°,所述第一水平前后气缸、第二水平前后气缸的输出行程相同、均等于相邻的两个加长单向阀孔的距离。
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公开(公告)号:CN206787509U
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201720683247.7
申请日:2017-06-13
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型提供了一种外栓和橡胶栓对中的检测机构,其使得橡胶栓放置于外栓后,可以快速检测是否对中,确保组装后的单向阀的品质。其包括环形光源,所述环形光源位于待检测部分的正上方,所述环形光源的内环面形状包覆住对应的待检测部分的区域,所述环形光源的正上方布置有杆状的工业相机,所述工业相机的下端镜头朝向所述环形光源的中心位置布置,杆状的所述工业相机垂直于所述环形光源的水平面布置,所述工业相机的上端基座固装于安装座,所述安装座固装于连接杆,所述连接杆紧固插装有水平横梁,所述水平横梁通过立柱支承于底部固定座。
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公开(公告)号:CN211167612U
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201921015589.7
申请日:2019-07-02
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型提供了压力标签打印及输送结构,其使得压力标签的放置快捷方便,提高了生产效率,且准确率高。压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸,所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴,所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签,所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构,所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴,所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置,所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面,所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面,其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构,所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211602962U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201922394625.1
申请日:2019-12-27
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种用于表面缺陷检测的可旋转光源,包括旋转台、成像单元和多个激光光源;所述旋转台上设有贯穿孔;所述成像单元设于所述旋转台的贯穿孔内;各激光光源与所述旋转台相连,各激光光源的出射光线与所述成像单元的中心轴线之间的夹角角度不同,且各激光光源在待测产品上产生的光斑的中心均位于所述成像单元的中心轴线上。本实用新型将多个出射光角度不同的激光光源固定在可旋转的旋转台上,使得各激光光源的出射光光线形成的光斑均位于所述成像单元的中心轴线上,实现了多个不同角度激光光源比单个光源在检测中更有利于瑕疵成像,且激光光源的自动旋转可调能够减少或代替待测产品的旋转运动,提高待测产品的位置精度,更为准确地锁定表面瑕疵位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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