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公开(公告)号：CN210259160U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921016176.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型提供了一种贴标签结构，其使得标签贴付机械化，提高了生产效率，满足生产需求。标签打印机的标签输出平台的一侧布置有标签搬运模组，所述标签搬运模组包括X横向模组，所述X横向模组的输出端连接有设置连接支架，所述连接支架的靠近所述标签打印机的位置固设有标签上下气缸，所述标签上下气缸输出端固设有标签错位气缸，所述标签错位气缸的输出端水平横向移动，所述标签错位气缸的输出端固设有标签旋转气缸，所述标签旋转气缸的输出轴纵向布置，所述标签旋转气缸的输出端固设有标签吸附装置，所述标签吸附装置的底部设置有标签吸头，所述标签吸头用于吸附标签，所述连接支架的远离所述标签打印机的位置固设有前凸连接板。
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公开(公告)号：CN210256134U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921015664.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型提供了一种固定架搬运结构，其使得固定架可经过流水作用固装螺旋和盘管，其组装效率高、且保证了组装后产品的品质。振动盘的料仓内放置有若干固定架，所述振动盘的出口排布有按顺序布置的固定架，所述振动盘的出口一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的前端布置有弧形中转料架，所述弧形中转料架通过旋转气缸驱动，弧形中转料架的前端还设置有盘管和螺旋固定架，所述盘管和螺旋固定架上设置有螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件，所述螺旋接头夹持组件夹持螺旋的外接头，所述盘管夹持组件夹持住对应的盘管，所述盘管和螺旋固定架上还设置有固定架夹爪，所述固定架夹爪的底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸驱动固定架夹爪垂直向顶升动作。
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