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公开(公告)号：CN101457826B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810163681.8
申请日：2008-12-19
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种行波减速传动机构，包括均与机座(3)连接的输入轴(1)和输出轴(5)，输入轴(1)轴线与输出轴(5)轴线在同一条直线上，输入轴(1)与输出轴(5)之间设有弹性应变层(4)，弹性应变层(4)周边与机座(3)固定；在输入轴(1)与弹性应变层(4)之间设有若干个滚柱(8)，输入轴(1)端面上有与滚柱(8)相配的凹槽，滚柱(8)沿输入轴(1)接触面圆周方向均匀分布；输入轴(1)与输出轴(5)通过机座(3)压紧；弹性应变层(4)与滚柱(8)接触面为光滑面，与输出轴(5)接触面为粗糙面。采用以上结构后，由于省略了齿轮减速传动中许多零部件，因此结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN101457826A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810163681.8
申请日：2008-12-19
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种行波减速传动机构，包括均与机座(3)连接的输入轴(1)和输出轴(5)，输入轴(1)轴线与输出轴(5)轴线在同一条直线上，输入轴(1)与输出轴(5)之间设有弹性应变层(4)，弹性应变层(4)周边与机座(3)固定；在输入轴(1)与弹性应变层(4)之间设有若干个滚柱(8)，输入轴(1)端面上有与滚柱(8)相配的凹槽，滚柱(8)沿输入轴(1)接触面圆周方向均匀分布；输入轴(1)与输出轴(5)通过机座(3)压紧；弹性应变层(4)与滚柱(8)接触面为光滑面，与输出轴(5)接触面为粗糙面。采用以上结构后，由于省略了齿轮减速传动中许多零部件，因此结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN201330826Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200820171399.X
申请日：2008-12-19
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种行波减速传动机构，包括均与机座(3)连接的输入轴(1)和输出轴(5)，输入轴(1)轴线与输出轴(5)轴线在同一条直线上，输入轴(1)与输出轴(5)之间设有弹性应变层(4)，弹性应变层(4)周边与机座(3)固定；在输入轴(1)与弹性应变层(4)之间设有若干个滚柱(8)，输入轴(1)端面上有与滚柱(8)相配的凹槽，滚柱(8)沿输入轴(1)接触面圆周方向均匀分布；输入轴(1)与输出轴(5)通过机座(3)压紧；弹性应变层(4)与滚柱(8)接触面为光滑面，与输出轴(5)接触面为粗糙面。采用以上结构后，由于省略了齿轮减速传动中许多零部件，因此结构简单、制造成本低。
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