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公开(公告)号：CN111173796A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010014687.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种液压阀，包括上阀体、下阀体、压力补偿板和阀芯，下阀体的上表面上分别设有下进油槽、下出油槽和下低压槽，阀芯上分别设有中进油槽、中出油槽和中低压孔，压力补偿板上分别设有上进油槽、上出油槽和上低压槽；下阀体的下表面上设有进油口、出油口和回油口，下阀体内分别设有进油流道、出油流道和低压流道；压力补偿板内设有上低压孔，上阀体上还设有用于向第一调节腔内第一调节活塞上方输入高压控制油的第一压力调节孔和用于向第二调节腔内第二调节活塞上方输入工作压控制油的第二压力调节孔。本发明解决了阀芯容易被污染物磨损且在运动过程中容易发生偏心卡滞的技术问题。
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公开(公告)号：CN110067784B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910434241.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: F15B15/14 , F15B15/20 , F15B15/28 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了本发明提出了一种基于液压半桥单边变阻尼控制式一种二维(2D)液压缸，包括缸体，缸套，前端盖，后端盖，活塞杆及活塞，还包括步进电机，顶块，位移传感器(LVDT),导向机构及导向机构固定架，本发明通过对新型液压缸结构进行设计，增加缸套结构,在活塞上设计高、低压孔使其可与缸套配合形成液压阻尼半桥，通过步进电机驱动缸套直接控制液压缸活塞杆的伸缩，并使用位移传感器(LVDT)检测活塞杆位移，实现了对液压缸进行数字控制，省去液压控制阀这一元件，简化了液压系统。
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公开(公告)号：CN110131229B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910434234.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种力矩马达直接控制型插装式二维电液比例换向阀，包括阀套，阀芯，波纹管联轴器，矩形对正磁条,隔板和力矩马达,把二维阀与插装阀结合在一起，利用二维阀把先导级和功率级集成在单个二维阀芯的两个运动自由度的特性，采用两段式阀芯和两段式阀套设计，使得插装式二维阀相对于传统插装阀拥有更高的应用集成度，更大的功率密度比，更强的抗污染能力；利用波纹管联轴器传递扭矩和采用对正磁条进行对正复位，弥补了传统二维阀的传动机构的复杂性，结构更为简单。
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公开(公告)号：CN111005907A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010014650.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种可调控流量增益的电液控制阀，所述的控制阀包括上阀体、下阀体、上压力补偿板、下压力补偿板、阀芯、进油通道、出油通道和回油通道，且所述阀芯的四周分别设有驱动所述的阀芯沿左右方向移动的第一导向约束机构和驱动所述的阀芯沿前后方向移动的第二导向约束机构；当第一导向约束机构和第二导向约束机构在两个自由度方向上推动阀芯做复合运动时，可连续改变阀芯阀口的开口面积梯度，从而改变流量增益，实现对控制阀流量增益的调控。本发明解决了现有技术中的电液控制阀的流量增益被自身机械结构限定或流量增益控制系统体积庞大且控制复杂的技术问题，实现了极大的改善电液控制系统的动态性能的有益效果。
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公开(公告)号：CN110131229A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910434234.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种力矩马达直接控制型插装式二维电液比例换向阀，包括阀套，阀芯，波纹管联轴器，矩形对正磁条,隔板和力矩马达,把二维阀与插装阀结合在一起，利用二维阀把先导级和功率级集成在单个二维阀芯的两个运动自由度的特性，采用两段式阀芯和两段式阀套设计，使得插装式二维阀相对于传统插装阀拥有更高的应用集成度，更大的功率密度比，更强的抗污染能力；利用波纹管联轴器传递扭矩和采用对正磁条进行对正复位，弥补了传统二维阀的传动机构的复杂性，结构更为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110145448B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910436843.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，包括提供动力的双自由度电机以及水泵，所述水泵包括转子泵芯、泵壳、端盖和双自由度(旋转和轴向)运动机构，本发明的有益效果在于：将泵芯与柱塞设计为一体化，利用泵芯的旋转和滑动直接实现自配流，泵芯旋转一周，活塞往复运动两次，吸、排水四次，活塞上的矩形槽周期性的与吸排水口进行连通时，与进水口连通的腔室容积逐渐变大，进行吸水，与出水口连通的腔室容积逐渐变小，进行排水；实现了小型化，在保证压力和流量的前提下，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110081040B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910434758.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链型压扭联轴器的盖板插装式二维电液比例换向阀，其特征在于：包括阀套、阀芯、连接头、隔板、管式比例电磁铁、压扭转换装置及复位弹簧；采用的分段式阀套和阀芯结构，将传统二维阀两侧的导控机构转移到同一侧，实现了单侧伸出杆的全桥导控机构，同时将柔性铰链应用到压扭转换装置的设计，使本发明的盖板插装式二维电液比例换向阀具有无摩擦传递、柔性好、动态响应好、体积小的优点。
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公开(公告)号：CN110067784A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910434241.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: F15B15/14 , F15B15/20 , F15B15/28 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种基于液压半桥单边变阻尼控制式一种二维(2D)液压缸，包括缸体，缸套，前端盖，后端盖，活塞杆及活塞，还包括步进电机，顶块，位移传感器(LVDT),导向机构及导向机构固定架，本发明通过对新型液压缸结构进行设计，增加缸套结构,在活塞上设计高、低压孔使其可与缸套配合形成液压阻尼半桥，通过步进电机驱动缸套直接控制液压缸活塞杆的伸缩，并使用位移传感器(LVDT)检测活塞杆位移，实现了对液压缸进行数字控制，省去液压控制阀这一元件，简化了液压系统。
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公开(公告)号：CN110145448A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910436843.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双自由度电机控制型高压柱塞二维(2D)水泵，包括提供动力的双自由度电机以及水泵，所述水泵包括转子泵芯、泵壳、端盖和双自由度(旋转和轴向)运动机构，本发明的有益效果在于：将泵芯与柱塞设计为一体化，利用泵芯的旋转和滑动直接实现自配流，泵芯旋转一周，活塞往复运动两次，吸、排水四次，活塞上的矩形槽周期性的与吸排水口进行连通时，与进水口连通的腔室容积逐渐变大，进行吸水，与出水口连通的腔室容积逐渐变小，进行排水；实现了小型化，在保证压力和流量的前提下，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110081040A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910434758.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链型压扭联轴器的盖板插装式二维电液比例换向阀，其特征在于：包括阀套、阀芯、连接头、隔板、管式比例电磁铁、压扭转换装置及复位弹簧；采用的分段式阀套和阀芯结构，将传统二维阀两侧的导控机构转移到同一侧，实现了单侧伸出杆的全桥导控机构，同时将柔性铰链应用到压扭转换装置的设计，使本发明的盖板插装式二维电液比例换向阀具有无摩擦传递、柔性好、动态响应好、体积小的优点。
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