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公开(公告)号：CN118522117A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410494428.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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公开(公告)号：CN116485914A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462327.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN111210479B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010003187.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN113021801B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110159386.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470902A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494431.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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公开(公告)号：CN115256743B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210732403.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注装置，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在
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公开(公告)号：CN115157506B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210731619.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄
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公开(公告)号：CN116485915A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462509.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN115157506A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210731619.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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