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公开(公告)号：CN111958164A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010848538.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种摩托车焊接油箱排气嘴半自动焊接设备，包括机架模块、动力头模块、平移压紧模块、以及焊枪架模块，机架模块由机架、电机、第一驱动带轮、驱动轴、带座轴承以及第二驱动带轮构成，动力头模块由动力头、拉伸气缸、第一从动带轮以及弹簧夹头构成，平移压紧模块由压紧头、花键轴、第二从动带轮以及平移气缸构成，焊枪架模块由Z轴调节滑台、Y轴调节滑台、第三调节滑台以及焊枪构成，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明的一种摩托车焊接油箱排气嘴半自动焊接设备，采用焊件人工放置，设备自动夹紧，自动焊接方式，改善劳动环境，减少工作量，设备操作简单，焊接牢固美观，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111618828A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010616510.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。本发明通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。
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公开(公告)号：CN212218468U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021246875.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。本实用新型通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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