公开(公告)号：CN112605637A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011574267.3

申请日：2020-12-28

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  曲志勇 ,  朱伟 ,  颜建国 ,  吴军辉

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于曲轴的轴承与齿轮的自动组装机，包括机架及分别安装于其上的轴承送料模块、轴承上料模块、曲轴组装模块、齿轮送料模块、齿轮搬运模块和齿轮角度调整模块；轴承送料模块适于将轴承送至拨料工位；轴承上料模块适于将拨料工位的轴承送至压装工位；齿轮送料模块适于将齿轮送至待搬运工位；齿轮搬运模块适于将待搬运工位的齿轮搬运至角度调整工位；齿轮角度调整模块适于调整角度调整工位的齿轮的角度，以使该齿轮与待组装工位的安装角度相适应，并将调整角度后的齿轮送至曲轴组装模块的上料工位；曲轴组装模块适于将压装工位的轴承先压装到曲轴上，再将上料工位的齿轮压装到曲轴上。本发明实现曲轴自动组装，精度和效率高。

公开(公告)号：CN112605637B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202011574267.3

申请日：2020-12-28

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  曲志勇 ,  朱伟 ,  颜建国 ,  吴军辉

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于曲轴的轴承与齿轮的自动组装机，包括机架及分别安装于其上的轴承送料模块、轴承上料模块、曲轴组装模块、齿轮送料模块、齿轮搬运模块和齿轮角度调整模块；轴承送料模块适于将轴承送至拨料工位；轴承上料模块适于将拨料工位的轴承送至压装工位；齿轮送料模块适于将齿轮送至待搬运工位；齿轮搬运模块适于将待搬运工位的齿轮搬运至角度调整工位；齿轮角度调整模块适于调整角度调整工位的齿轮的角度，以使该齿轮与待组装工位的安装角度相适应，并将调整角度后的齿轮送至曲轴组装模块的上料工位；曲轴组装模块适于将压装工位的轴承先压装到曲轴上，再将上料工位的齿轮压装到曲轴上。本发明实现曲轴自动组装，精度和效率高。