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发明公开
一种模块化的电驱动软体机械臂有权

公开(公告)号：CN115592656A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211092428.4

申请日：2022-09-08

Applicant: 浙江大学(CN)

Inventor： 徐彦 , 杨虎啸 , 肖锐 , 郑建国

IPC: B25J9/08 , B25J9/00 , B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种模块化的电驱动软体机械臂，所述模块化的电驱动软体机械臂包括驱动模块和执行模块；驱动模块主要由多个软体驱动器通过端板依次连接组成，驱动单元与外部电源并联连接，外部电源对驱动器通电后，驱动模块会驱动机械臂产生扭转和轴向压缩的运动。执行模块可以设置为不同类型的执行器(如：电磁铁、电驱动软体抓手等)，通过与驱动模块配合来操作或移动物体。本发明通过上端板中的梯形插头和下端板中的梯形插槽可以实现软体机械臂的快速组装，并配置不同的执行器，具有可靠性高、控制简单，可快速组装等特点，与刚性机械臂和流体驱动机械臂相比具有明显的优势，应用前景广阔。

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