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公开(公告)号：CN103587722A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310505583.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明与系绳收放装置相关，尤其涉及一种张力和收放长度可控的，进线姿态角度可测的系绳收放装置。该装置包括伺服电机、卷线筒、伺电机驱动器、导轮竖板、计米器、张力传感器、张力调节器、角度测量固定架、底板、电机编码器、电磁制动器、减速器、电机固定架、齿轮键、安装耳朵等。
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公开(公告)号：CN103587722B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310505583.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明与系绳收放装置相关，尤其涉及一种张力和收放长度可控的，进线姿态角度可测的系绳收放装置。该装置包括伺服电机、卷线筒、伺电机驱动器、导轮竖板、计米器、张力传感器、张力调节器、角度测量固定架、底板、电机编码器、电磁制动器、减速器、电机固定架、齿轮键、安装耳朵等。
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公开(公告)号：CN105700355A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610075916.2
申请日：2016-02-02
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种空间绳系组合体防冲击缓冲释放控制方法及实验装置。包括主控计算机、视觉检测设备、光学标识、目标物仿真器、弹性系绳、系绳收放装置、任务平台仿真器和基础平台的实验装置。设计了可模拟空间微重力环境的地面防冲击缓冲释放实验平台，为地面验证所所提控制策略的有效性提供了基础。是一种简单、有效的绳系组合体防冲击缓冲控制方法，能够通过系绳的张力控制对组合体实现防冲击缓冲控制避免系统冲击和碰撞。具有控制简单、控制相应快、鲁棒性强、工程实现方便等优点；此方法适用于一般性场合的空间绳系组合体的控制。本发明可以模拟空间失重环境的地面实验平台，此平台具有广义适用性，可进行其他相关的空间模拟实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103318426B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310255226.1
申请日：2013-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置。包括第一半球形外壳、第二半球形外壳、第一动力模块、第二动力模块、丁字筒、发射塞、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳和第二半球形外壳构成球壳，球壳内安装有丁字筒，第一动力模块和第二动力模块按方向相反安装于丁字筒横筒中心线两侧的第一安装孔和第二安装孔中，第一动力模块和第二动力模块的一端分别联接有结构相同的第一、第二卷绳部件；丁字筒竖筒内装两套电机驱动器和电源，丁字筒竖筒下端与发射塞螺纹连接。本发明具有结构对称，紧凑，保证质心基本位于球心、球面光滑，系绳难于缠绕，可防止系绳收放过程发生缠绕和装置翻滚等优点。
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公开(公告)号：CN105700355B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610075916.2
申请日：2016-02-02
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种空间绳系组合体防冲击缓冲释放控制方法及实验装置。包括主控计算机、视觉检测设备、光学标识、目标物仿真器、弹性系绳、系绳收放装置、任务平台仿真器和基础平台的实验装置。设计了可模拟空间微重力环境的地面防冲击缓冲释放实验平台，为地面验证所所提控制策略的有效性提供了基础。是一种简单、有效的绳系组合体防冲击缓冲控制方法，能够通过系绳的张力控制对组合体实现防冲击缓冲控制避免系统冲击和碰撞。具有控制简单、控制相应快、鲁棒性强、工程实现方便等优点；此方法适用于一般性场合的空间绳系组合体的控制。本发明可以模拟空间失重环境的地面实验平台，此平台具有广义适用性，可进行其他相关的空间模拟实验。
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公开(公告)号：CN103318426A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310255226.1
申请日：2013-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置。包括第一半球形外壳、第二半球形外壳、第一动力模块、第二动力模块、丁字筒、发射塞、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳和第二半球形外壳构成球壳，球壳内安装有丁字筒，第一动力模块和第二动力模块按方向相反安装于丁字筒横筒中心线两侧的第一安装孔和第二安装孔中，第一动力模块和第二动力模块的一端分别联接有结构相同的第一、第二卷绳部件；丁字筒竖筒内装两套电机驱动器和电源，丁字筒竖筒下端与发射塞螺纹连接。本发明具有结构对称，紧凑，保证质心基本位于球心、球面光滑，系绳难于缠绕，可防止系绳收放过程发生缠绕和装置翻滚等优点。
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公开(公告)号：CN117466854A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311306410.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 浙江大学
IPC: C07D307/93 , B01J19/00
Abstract: 本发明属于有机化合物合成技术领域，具体公开了一种通过微通道反应器合成降冰片烯二羧酸酐的方法，所述微通道反应器包括依次相连的预热段、反应段及冷却段，所述预热段、反应段和冷却段均为微通道；马来酸酐溶液进料段与反应段的起始处相连；包括以下步骤：双环戊二烯溶液通过预热段的预热形成预热产物，预热产物进入反应段内，马来酸酐溶液通过马来酸酐溶液进料段投入到反应段内与预热产物混合，反应段排出的反应产物经过冷却段的冷却后，获得包含降冰片烯二羧酸酐的混合溶液。
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公开(公告)号：CN203439275U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320366737.6
申请日：2013-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置。包括第一半球形外壳、第二半球形外壳、第一动力模块、第二动力模块、丁字筒、发射塞、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳和第二半球形外壳构成球壳，球壳内安装有丁字筒，第一动力模块和第二动力模块按方向相反安装于丁字筒横筒中心线两侧的第一安装孔和第二安装孔中，第一动力模块和第二动力模块的一端分别联接有结构相同的第一、第二卷绳部件；丁字筒竖筒内装两套电机驱动器和电源，丁字筒竖筒下端与发射塞螺纹连接。本实用新型具有结构对称，紧凑，保证质心基本位于球心、球面光滑，系绳难于缠绕，可防止系绳收放过程发生缠绕和装置翻滚等优点。
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