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公开(公告)号：CN111811487B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010640646.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种单轴双光束发射装置及三轴双光束平行光调整系统、方法，属于光路平行关系检测及调整技术领域。本装置包括三轴双光束发射组件、三平面测试组件、信息采集模块和测试PC机；所述三平面测试组件的三个平面上均安装有PSD传感器阵列，所述三轴双光束发射组件位于三平面测试组件的一侧，三轴双光束发射组件发射的激光光束分别入射至每一个PSD传感器阵列上；所述的PSD传感器阵列通过信息采集模块与测试PC机连接。克服了传统的光束平行调整装置采用平行光管的局限性，能够进行三轴(X轴，Y轴，Z轴)双光束，共6路光的平行度测量，测量调整完毕后可以实现三轴双光束轴内平行，轴间正交。
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公开(公告)号：CN111811496A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010640635.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种斜交非接触式三维线速度及双轴动态角度测量系统、方法。装置包括三滑块水平位移台、三组垂直位移台和三台激光测振仪，每一组垂直位移台上均安装有一台激光测振仪，通过两组三维线速度测量单元可实现物体的双轴动态角度测量。调节两组激光测振仪分别聚焦于待测双轴惯性测量组合的两个不同位置，待测双轴惯性测量组合存在三正交运动，形成对应的运动坐标，可解算出物体在运动坐标系中的三维速度信息，通过所选待测点的不同位置可分别解算出对应的旋转角速度信息，进而积分得到角度信息。本发明可用于惯性导航器件性能标定、转位机构标定等场合，在航空航天、导航定位等领域有着较为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111811496B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010640635.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种斜交非接触式三维线速度及双轴动态角度测量系统、方法。装置包括三滑块水平位移台、三组垂直位移台和三台激光测振仪，每一组垂直位移台上均安装有一台激光测振仪，通过两组三维线速度测量单元可实现物体的双轴动态角度测量。调节两组激光测振仪分别聚焦于待测双轴惯性测量组合的两个不同位置，待测双轴惯性测量组合存在三正交运动，形成对应的运动坐标，可解算出物体在运动坐标系中的三维速度信息，通过所选待测点的不同位置可分别解算出对应的旋转角速度信息，进而积分得到角度信息。本发明可用于惯性导航器件性能标定、转位机构标定等场合，在航空航天、导航定位等领域有着较为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111811487A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010640646.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种单轴双光束发射装置及三轴双光束平行光调整系统、方法，属于光路平行关系检测及调整技术领域。本装置包括三轴双光束发射组件、三平面测试组件、信息采集模块和测试PC机；所述三平面测试组件的三个平面上均安装有PSD传感器阵列，所述三轴双光束发射组件位于三平面测试组件的一侧，三轴双光束发射组件发射的激光光束分别入射至每一个PSD传感器阵列上；所述的PSD传感器阵列通过信息采集模块与测试PC机连接。克服了传统的光束平行调整装置采用平行光管的局限性，能够进行三轴(X轴，Y轴，Z轴)双光束，共6路光的平行度测量，测量调整完毕后可以实现三轴双光束轴内平行，轴间正交。
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