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公开(公告)号：CN117111041A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310939279.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于点云共轭匹配的机载激光雷达安置角自动检校方法，用于消除机载激光雷达系统安置角误差，包括：提取不同航线或不同时刻的同名建筑物共轭点云；使用布料滤波和阈值滤波筛选点云；计算不同安置角和位移下对应的点云形状；利用点云格网面积法统计点云覆盖面积；输出对应点云面积最小值即点云重叠度最高时对应的航向角、俯仰角和横滚角。利用本发明的方法，可有效提升机载激光雷达系统安置角检校效率，降低对检校场地要求，减少人工干预实现自动化系统安置角检校，有效提升机载激光雷达探测精度。
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