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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982036B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810786119.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 浙江大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服缸地震模拟振动台控制系统，包括外环迭代控制子系统和内环控制子系统，在第k次迭代试验中，外环迭代控制子系统根据期望加速度波形、第k‑1次实验中振动台台面的加速度波形以及第k‑1次外环加速度控制命令生成第k次外环加速度控制命令，内环控制子系统接收外环加速度控制命令，采用加速度‑位移双参量控制方式，得到振动台控制命令，激励振动台振动。应用本发明，可以解决电动伺服缸地震模拟振动台台面加速度响应波形跟踪期望波形精度较差的问题，并能通过多次迭代试验进一步提高加速度波形复现精度。
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公开(公告)号：CN109029886B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810786745.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 浙江大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动台加速度频响函数测量方法，具体步骤包括：S1、生成满足试验条件的振动台加速度激励信号；S2、根据振动台加速度激励信号生成振动台位移控制参考信号；S3、以振动台位移控制参考信号作为振动台的控制输入，控制振动台振动，并同步采集振动台台面振动的加速度波形信号；S4、根据步骤S1得到的振动台加速度激励信号和步骤S3得到的加速度波形信号，计算振动台加速度频响函数。本发明测试方法合理简便，效率高，测试结果可靠，并能确保满足振动台的试验条件，对于振动台的动态特性测试和加速度控制技术研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109029886A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810786745.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 浙江大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动台加速度频响函数测量方法，具体步骤包括：S1、生成满足试验条件的振动台加速度激励信号；S2、根据振动台加速度激励信号生成振动台位移控制参考信号；S3、以振动台位移控制参考信号作为振动台的控制输入，控制振动台振动，并同步采集振动台台面振动的加速度波形信号；S4、根据步骤S1得到的振动台加速度激励信号和步骤S3得到的加速度波形信号，计算振动台加速度频响函数。本发明测试方法合理简便，效率高，测试结果可靠，并能确保满足振动台的试验条件，对于振动台的动态特性测试和加速度控制技术研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108982036A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810786119.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 浙江大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服缸地震模拟振动台控制系统，包括外环迭代控制子系统和内环控制子系统，在第k次迭代试验中，外环迭代控制子系统根据期望加速度波形、第k-1次实验中振动台台面的加速度波形以及第k-1次外环加速度控制命令生成第k次外环加速度控制命令，内环控制子系统接收外环加速度控制命令，采用加速度-位移双参量控制方式，得到振动台控制命令，激励振动台振动。应用本发明，可以解决电动伺服缸地震模拟振动台台面加速度响应波形跟踪期望波形精度较差的问题，并能通过多次迭代试验进一步提高加速度波形复现精度。
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公开(公告)号：CN201228693Y
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200820088071.1
申请日：2008-05-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种计算机闭环控制负载适应型液压系统，包括油泵电机组，油泵电机组经伺服阀连接伺服油缸，液压系统还设有闭环控制电路，闭环控制电路由压力传感器、信号放大电路、模数转换电路、工控机、数模转换电路和比例溢流阀组成，压力传感器输入端连接伺服油缸，压力传感器输出端经信号放大电路连接模数转换电路输入端，模数转换电路输出端和数模转换电路输入端分别连接工控机，数模转换电路输出端分别连接比例溢流阀和伺服阀，比例溢流阀连接油泵电机组。本实用新型实现了液压系统最高输出压力的计算机自适应控制。
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