一种基于数据流分析的四旋翼无人机攻击溯源方法

    公开(公告)号:CN117200931A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311152104.X

    申请日:2023-09-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据流分析的四旋翼无人机攻击溯源方法,属于无人机安全性技术领域。包括:建立传感器与无人机各阶次状态之间的拓扑网络;从四旋翼无人机正常飞行日志中解析得到电机PWM控制信号强度信息、各阶次状态信息以及各传感器的输出信息,重采样并同步化预处理,训练LSTM神经网络;利用训练后的神经网络检测待测飞行日志中的各阶次异常状态,定位可疑传感器和可用冗余传感器,并利用可用冗余传感器推算出异常状态的预测值,逆向处理得到可疑传感器预测信息,与可疑传感器真实输出对比,得到检测结果。本发明可以成功检测到异常状态并确定异常产生的时间,能够精确追溯到数据失真的传感器,实现四旋翼无人机安全事故的溯源。

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