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公开(公告)号：CN105739570A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610235143.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D23/32 , G09B23/186
Abstract: 本发明公开一种多模式温度控制实验教学装置，包括多模式温度对象装置、温度检测变送模块、可编程序控制器模块以及上位工控机模块。通过在多模式温度对象装置中水平挡板的位置以及所述第1温室、第2温室通风孔的开口大小，灵活模拟多种温度控制过程，实现在不同复杂程度下的温度控制算法的实验教学和测试，包括单回路温度控制、双温室温度解耦控制、温度系统参数辨识、温度模型动态测试、温度系统预测控制等，既可作为高等院校控制课程的实验装置，也可为科研人员对温度过程控制系统的研究提供一个完善的物理模拟对象和实验平台。
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公开(公告)号：CN107909248A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711017973.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06Q10/067 , G06Q10/06315 , G06Q50/205
Abstract: 本发明公开了一种智能制造教学工厂多维度组成域模型的建模方法及应用，该建模方法包括：根据企业智能制造能力成熟度模型分别映射得到相应的人才技能成熟度等级需求模型和教学工厂数字化交付成熟度等级模型，分别作为教学工厂多维度组成域模型的服务域需求维模型和服务域成熟度维模型；建立教学工厂全生命周期概念模型，作为教学工厂多维度组成域模型的组织域生命周期维模型；关联上述模型和教学工厂具体的数据建立教学工厂多维度组成域模型。对教学工厂多维度组成域模型中的资源域进行成熟度层次维映射及全生命周期维映射，可得到教学工厂多维度教学资源库，该多维度教学资源库可以满足不同层次智能制造工程人才培养的需求。
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公开(公告)号：CN114653052A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210367664.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微型象棋机器人AGV，包括走棋动力系统、定位系统以及与PC端通信的决策控制系统，走棋动力系统和定位系统受控于决策控制系统；所述的走棋动力系统包括运动装置和运棋装置，根据决策控制系统的指令通过运动装置带动运棋装置在棋盘上移动，通过运棋装置完成走棋或吃棋动作；所述的定位系统对走棋动力系统、棋盘及棋盘上的棋子进行识别与定位，并将定位信息传输给决策控制系统；决策控制系统，根据PC端的走棋信息规划走棋动力系统的运动路径、轨迹以及走棋或吃棋动作，并向走棋动力系统发出指令。本发明的微型象棋机器人AGV具有外观小巧、运动灵活、安全性高、硬件成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN114639276A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210255688.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种传感与检测实验教学装置，包括装置主体以及用于被检测的模拟工件，控制模块、载盘、第一横移机构，第一横移机构设有第一导轨，载盘沿着第一导轨滑动，装置主体上还设有用于检测沿着第一导轨运动的模拟工件的接触传感器检测单元、超声波检测单元，RFID检测单元，激光检测单元，机器视觉检测单元，颜色检测单元，重量检测单元。本发明提供的传感与检测实验教学装置利用各检测单元对模拟工件进行了运动、图像、尺寸等全面的检测，结合软测量方法、传感与检测过程的设计与优化，将检测过程设计为流水线型，模拟对工件的检测并最终入库的场景，使得本实验教学装置具有良好的示范性和可操作性，提高学习过程中的参与感和教学质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116303A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910416560.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能生产线柔性上料机，包括基座及安装在基座上的传动系统、喷气系统、感知系统和控制系统，传动系统、喷气系统和感知系统接入并受控于控制系统；传动系统包括均匀开设有喷气通孔的柔性传送带，用于承载和传送零件；感知系统位于柔性传送带上方，识别柔性传送带上的各零件的类型和姿态；喷气系统具有喷气嘴，喷气嘴位于柔性传送带下方并可移动位置，用于向选定喷气通孔喷气；控制系统根据零件的姿态选定需要翻转的零件，控制喷气系统将喷气嘴移动到选定零件下方的选定喷气通孔进行喷气，使选定零件翻转。本发明采用喷气方式来矫正目标零件姿态，与振盘式上料机相比，噪音更小并消除了振动，对高精度装配生产线造成的干扰更小。
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公开(公告)号：CN113697411B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111031683.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种主动集成智能生产线边缘侧状态信息的AGV自适应上料系统，包括：AGV小车主体以及匹配安装于其顶部的上下料机构；上下料机构包括举升单元、传送带单元、高度检验单元、摄像头；AGV小车主体包括：信息集成单元，与智能生产线边缘侧设备进行交互，获取作业信息；建图导航单元，对智能生产环境构建地图，根据地图对AGV小车主体进行多级区间混合导航；运动单元，根据运动指令，移动AGV小车主体；控制单元，根据导航单元的导航信息向运动单元发出运动指令；根据作业信息控制上下料机构作业。本发明将AGV技术与智能动态生产线相结合，提高了工业自动化水平，运动及上料控制精度高，适应范围广，可满足智能生产线边缘侧柔性上下料需求。
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公开(公告)号：CN113697411A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111031683.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种主动集成智能生产线边缘侧状态信息的AGV自适应上料系统，包括：AGV小车主体以及匹配安装于其顶部的上下料机构；上下料机构包括举升单元、传送带单元、高度检验单元、摄像头；AGV小车主体包括：信息集成单元，与智能生产线边缘侧设备进行交互，获取作业信息；建图导航单元，对智能生产环境构建地图，根据地图对AGV小车主体进行多级区间混合导航；运动单元，根据运动指令，移动AGV小车主体；控制单元，根据导航单元的导航信息向运动单元发出运动指令；根据作业信息控制上下料机构作业。本发明将AGV技术与智能动态生产线相结合，提高了工业自动化水平，运动及上料控制精度高，适应范围广，可满足智能生产线边缘侧柔性上下料需求。
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公开(公告)号：CN110116303B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910416560.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能生产线柔性上料机，包括基座及安装在基座上的传动系统、喷气系统、感知系统和控制系统，传动系统、喷气系统和感知系统接入并受控于控制系统；传动系统包括均匀开设有喷气通孔的柔性传送带，用于承载和传送零件；感知系统位于柔性传送带上方，识别柔性传送带上的各零件的类型和姿态；喷气系统具有喷气嘴，喷气嘴位于柔性传送带下方并可移动位置，用于向选定喷气通孔喷气；控制系统根据零件的姿态选定需要翻转的零件，控制喷气系统将喷气嘴移动到选定零件下方的选定喷气通孔进行喷气，使选定零件翻转。本发明采用喷气方式来矫正目标零件姿态，与振盘式上料机相比，噪音更小并消除了振动，对高精度装配生产线造成的干扰更小。
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公开(公告)号：CN107845045A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711010626.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/205
Abstract: 本发明公开了一种教学工厂的多维度数字化教学资源库，包括：多维度等级人才需求模型，通过企业智能制造能力成熟度模型映射得到；能力评估器，用于评估学生的能力；数字化教学资源，包括实体资源集和虚拟资源集；多维度教学场景组态矩阵，表示为RESsce(P×Q)，其中P表示智能制造数字化交付成熟度等级数量，Q表示不同交付成熟度等级资源可配置数字化教学资源的数量；教学资源配置集合，表示覆盖全域成熟度等级的不同教学场景所对应教学资源配置的集合。本发明还公开了该多维度数字化教学资源库的构建方法和应用。本发明通过建立教学资源自身良性发展的机制，使得智能制造技术与教学环境形成有机融合，可满足不同层次智能制造人才培养的持续性需求。
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