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公开(公告)号：CN100384693C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610052282.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本发明与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100482533C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200610053498.3
申请日：2006-09-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种水下滑翔机的浮力控制装置。现有水下滑翔机浮力控制大部分都是采用步进电机来带动液压缸中的活塞作往复运动，从而使缸中的油液吸进或排出油囊，使用该技术很难向深海发展。本发明包括设置在承压壳体内部的小型高压泵、小型电磁阀、小型单向阀、油腔和设置在承压壳体外部的油囊。油腔包括腔体，活塞设置在腔体内并与腔体紧密配合活动连接，活塞上部设置两个线性电位计。油腔、小型高压泵、小型单向阀、小型电磁阀和油囊构成回路。本发明可根据需要精确控制浮力的变化大小，不受机身的倾斜姿态的影响，从而，使得水下滑翔机可以按照预定轨迹精确航行，实现水下滑翔机向深海的发展。
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公开(公告)号：CN1923614A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610053498.3
申请日：2006-09-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种水下滑翔机的浮力控制装置。现有水下滑翔机浮力控制大部分都是采用步进电机来带动液压缸中的活塞作往复运动，从而使缸中的油液吸进或排出油囊，使用该技术很难向深海发展。本发明包括设置在承压壳体内部的小型高压泵、小型电磁阀、小型单向阀、油腔和设置在承压壳体外部的油囊。油腔包括腔体，活塞设置在腔体内并与腔体紧密配合活动连接，活塞上部设置两个线性电位计。油腔、小型高压泵、小型单向阀、小型电磁阀和油囊构成回路。本发明可根据需要精确控制浮力的变化大小，不受机身的倾斜姿态的影响，从而，使得水下滑翔机可以按照预定轨迹精确航行，实现水下滑翔机向深海的发展。
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公开(公告)号：CN1876485A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610052282.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本发明与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。
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公开(公告)号：CN200951828Y
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200620107881.8
申请日：2006-09-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下滑翔机的浮力控制装置。现有水下滑翔机浮力控制大部分都是采用步进电机来带动液压缸中的活塞作往复运动，从而使缸中的油液吸进或排出油囊，使用该技术很难向深海发展。本实用新型包括设置在承压壳体内部的小型高压泵、小型电磁阀、小型单向阀、油腔和设置在承压壳体外部的油囊。油腔包括腔体，活塞设置在腔体内并与腔体紧密配合活动连接，活塞上部设置两个线性电位计。油腔、小型高压泵、小型单向阀、小型电磁阀和油囊构成回路。本实用新型可根据需要精确控制浮力的变化大小，不受机身的倾斜姿态的影响，从而，使得水下滑翔机可以按照预定轨迹精确航行，实现水下滑翔机向深海的发展。
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公开(公告)号：CN2934066Y
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200620105349.2
申请日：2006-07-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本实用新型与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。
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