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公开(公告)号：CN113242547B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110359213.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无线信号中用户行为隐私的滤除方法、系统、无线信号收发装置，该方法利用收集包含不同用户行为信息和被保留信息的无线信号样本，将所有信号样本打上用户行为标签和被保留信息标签，作为训练数据集训练一个基于暹罗网络的深度神经网络，获得用户行为隐私滤除网络。本发明利用一个基于暹罗网络的深度神经网络学习无线信号中被保留信息与行为信息的关系，使用相似度损失和识别损失结合的损失函数来计算损失，并利用计算得到的损失反向传播更新深度神经网络中的参数，使该深度神经网络具有滤除用户行为信息但保留欲保留信息的能力。
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公开(公告)号：CN113914471B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111065361.0
申请日：2021-09-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一类新型的表面由正方形平面、正六边形平面和正八边形平面交替拼接的二十四杆大斜方截半立方体球形张拉整体结构，目前尚无球体表面由正方形平面、正六边形平面和正八边形平面交替拼接形成的二十四杆大斜方截半立方体球形张拉整体结构。本发明中的大斜方截半立方体张拉整体结构共有48个节点，分别位于大斜方截半立方体的48个顶点上，由内部压杆以及外部拉索构成，其中拉索有五种内力数值，压杆只有一种内力数值。所有节点均为铰接节点，所有的拉索均存在预拉力，所有的压杆均存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡。根据压杆布置形式的不同，这类新型的大斜方截半立方体张拉整体共有Ⅰ‑Ⅲ三种基本结构形式。
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公开(公告)号：CN114598767A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210027042.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H04M1/72403 , H04M1/72433 , G10L15/16 , G01H1/00 , G06F40/289 , G06F40/35 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的跨设备手机语音信息恢复方法及系统，该方法通过在智能手机中读取惯性测量单元在手机因扬声器播放语音而振动时的数据。利用惯性测量单元读出的数据和信号处理技术，实现能够跨设备的手机语音信息恢复方法。系统包括数据采集模块、数据处理模块和预训练人工神经网络模型。有别于之前的基于惯性测量单元恢复手机语音的方法，本发明所提出的方法能够实现在200Hz的低采样率限制下的语音信息恢复，同时消除了设备特征，实现了跨设备语音信息恢复功能。
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公开(公告)号：CN113242547A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110359213.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无线信号中用户行为隐私的滤除方法、系统、无线信号收发装置，该方法利用收集包含不同用户行为信息和被保留信息的无线信号样本，将所有信号样本打上用户行为标签和被保留信息标签，作为训练数据集训练一个基于暹罗网络的深度神经网络，获得用户行为隐私滤除网络。本发明利用一个基于暹罗网络的深度神经网络学习无线信号中被保留信息与行为信息的关系，使用相似度损失和识别损失结合的损失函数来计算损失，并利用计算得到的损失反向传播更新深度神经网络中的参数，使该深度神经网络具有滤除用户行为信息但保留欲保留信息的能力。
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公开(公告)号：CN110703748A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910955960.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，公开了一种滚动多面体张拉整体机器人的综合代价最优路径规划方法，根据机器人的滚动行进方式与多面体构型特征，预先确定机器人可能的位置、运动路径，获得机器人可能位置、路径图；根据机器人可能位置、路径图，以及地形环境特征，以有向图G＝(V,H)的形式建立路径规划模型，并确定出发点与目标点；运用图论中求两点间最短路径的算法求综合代价最小的路径。本发明适用于以滚动为行进方式的多面体构型的张拉整体机器人，并且综合考虑了距离、地形等因素对路径规划决策的影响，执行图论中求两点间最短路径的算法求得综合代价最小的路径，方法具有有效性和可靠性，并且规划结果在机器人离线状态下仍适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106567344B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610966595.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 浙江大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种变高度索‑桁架桥梁加固结构体系，该体系包括预应力钢绞线、桁架、分配梁、转向滑轮和传力滑轮五个部分；所述转向滑轮固定在桥墩上部；所述桁架底部固定倒置传力滑轮，顶部搁置分配梁；所述预应力钢绞线依次穿过各转向滑轮和传力滑轮，连接整桥两侧的固定端和张拉端，使得分配梁紧顶桥梁板下表面。张拉预应力钢绞线，在桁架底部形成向上合力，桁架将合力传至桥面板形成顶升力。所述桁架各竖腹杆长度左右对称，外侧竖腹杆最短，越靠近桁架中心线的竖腹杆越长，采取如是变高度的形式，可以使各竖腹杆传力更均匀，达到最佳加固效果。通过上述方式，本发明能够部分抵消桥梁板自重，有效提高结构承载力和刚度，达到桥梁加固的目的。
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公开(公告)号：CN105178466A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510535384.1
申请日：2015-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用组合拉杆的自复位钢连梁体系。本发明中的钢连梁可以采用任何适合实际需要的截面形式与长度尺寸，组合拉杆由形状记忆合金段和钢材段组合而成，贯穿整个钢连梁，锚固于连梁两端的主结构构件上。组合拉杆在锚固前施加预应力，从而在钢连梁与其所连接的主结构构件之间形成预压力。在设计地震荷载下，组合拉杆中的形状记忆合金段将发生超弹性变形，组合拉杆中的钢材段将处于弹性状态，钢连梁除端部局部接触应力集中部位外整体处于弹性状态，钢连梁与其所连接的主结构构件之间出现间隙。在荷载消失后，钢连梁与其所连接的主结构构件之间的间隙将消除，整个连梁体系复位到初始状态，无全局的残余变形。
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公开(公告)号：CN105113641A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510536141.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用形状记忆合金螺栓的自复位钢连梁，目前尚无采用形状记忆合金螺栓的自复位钢连梁结构。本发明中的钢连梁可以采用任何适合实际需要的截面形式与长度尺寸，钢连梁两端采用形状记忆合金螺栓与主结构构件相连。形状记忆合金螺栓施加一定的预紧力，从而在钢连梁与其所连接的主结构构件之间形成预压力。在受到设计的地震荷载时，形状记忆合金螺栓将发生超弹性变形，钢连梁除端部局部接触应力集中部位外整体处于弹性状态，钢连梁两端节点处出现开口。在荷载消失后，钢连梁两端节点处的开口将消失，整个连梁恢复到初始状态，无全局的残余变形。
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公开(公告)号：CN103939783B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410188448.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张拉整体原理的悬浮柱状发光体系，目前尚无外形为悬浮柱状的发光体系；本发明中的悬浮柱状发光体系由若干基本单元竖向叠加组合而成，每个基本单元包含n（n不小于3）根发光管和3n~7n根拉索，发光管为离散布置，相互之间无直接联系与接触，拉索为连续布置，相互连接形成一个闭合的网络，拉索可直接作为导线或者作为导线的支承；所有发光管存在一定的预压力，所有拉索存在一定的预拉力，拉索的预拉力和发光管的预压力相互平衡；发光管可以是任意形状的、通电后可以发光或者自身可以发光的物体，所有发光管犹如悬浮在空中，并整体呈圆柱状分布。本发明可用于建筑、雕塑、装饰、灯具等领域。
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