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公开(公告)号：CN105947271B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610367265.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动捆绑螃蟹束缚机及其控制方法。它包括伸缩卡爪装置、固定卡爪装置、吸盘抓取装置、结束机、旋转吸盘工作台以及斗状收集器。使用本发明，工人只需要把螃蟹放入旋转吸盘工作台的吸盘上使螃蟹被真空吸盘吸牢，旋转吸盘工作台会把螃蟹送到吸盘抓取装置正下方，吸盘抓取装置会把螃蟹放入伸缩卡爪和固定卡爪之间，此时伸缩卡爪移动，两边的卡爪固定住螃蟹，结束机开始捆绑螃蟹并打结，之后卡爪松开，洗盘抓取装置吸取螃蟹使其旋转90°，然后再次放下螃蟹，卡爪抓紧，结束机捆绑并打结，完成后伸缩卡爪装置的支撑托板由气缸控制往后缩进，“十”字绑定好的螃蟹落入斗状收集器中。本发明结构简单，操作方便，降低工人劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105947271A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610367265.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动捆绑螃蟹束缚机及其控制方法。它包括伸缩卡爪装置、固定卡爪装置、吸盘抓取装置、结束机、旋转吸盘工作台以及斗状收集器。使用本发明，工人只需要把螃蟹放入旋转吸盘工作台的吸盘上使螃蟹被真空吸盘吸牢，旋转吸盘工作台会把螃蟹送到吸盘抓取装置正下方，吸盘抓取装置会把螃蟹放入伸缩卡爪和固定卡爪之间，此时伸缩卡爪移动，两边的卡爪固定住螃蟹，结束机开始捆绑螃蟹并打结，之后卡爪松开，洗盘抓取装置吸取螃蟹使其旋转90°，然后再次放下螃蟹，卡爪抓紧，结束机捆绑并打结，完成后伸缩卡爪装置的支撑托板由气缸控制往后缩进，“十”字绑定好的螃蟹落入斗状收集器中。本发明结构简单，操作方便，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105856438A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610364723.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土切割机及其方法。它包括四组升降丝杆、切割尺寸控制模块、切割线、支架、齿轮传动单元、步进电机。利用切割线运动对混凝土进行切割，根据要切割的混凝土尺寸，控制步进电机通过齿轮传动单元驱动四组变螺距丝杆同时运动，调整好混凝土的切割宽度，电机驱动使切割线运动，电机同时驱动四组升降丝杆转动使混凝土切割机下降切割混凝土，切割完成后，电机反向转动驱动四组升降丝杆转动使混凝土切割机抬升至原先位置，完成切割。本发明结构简单，生产成本较低，对于需要生产不同尺寸的混凝土，只需要通过步进电机改变拉线轮的位置就能实现。另外，切割线周而复始运动解决了切割锯来回切割会产生较大振动和噪声的问题。
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公开(公告)号：CN105818392A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610352186.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种家具制造的3D打印机及其打印方法。它包括控制系统、导轨、机械手、喷头、固定板、轮架、桁架、钢丝绳、支撑架、升降轴、配重板、从动链轮、链条、主动链轮、第一电机、滑轮、第二电机、齿条、卷筒、第三电机。本发明适用于小型日常的家具打印。预先设定好需要打印的家具模型之后，第一电机、第二电机、第三电机带动喷头在XYZ三个方向上运动，将调配好的打印材料经碰头喷出，打印材料层层叠加之后形成家具。本发明结构简单，方式新颖，可以打印出种类多样、形状复杂，具有个性化的各类家具，同时打印时间短。
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公开(公告)号：CN105818392B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610352186.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种家具制造的3D打印机及其打印方法。它包括控制系统、导轨、机械手、喷头、固定板、轮架、桁架、钢丝绳、支撑架、升降轴、配重板、从动链轮、链条、主动链轮、第一电机、滑轮、第二电机、齿条、卷筒、第三电机。本发明适用于小型日常的家具打印。预先设定好需要打印的家具模型之后，第一电机、第二电机、第三电机带动喷头在XYZ三个方向上运动，将调配好的打印材料经碰头喷出，打印材料层层叠加之后形成家具。本发明结构简单，方式新颖，可以打印出种类多样、形状复杂，具有个性化的各类家具，同时打印时间短。
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公开(公告)号：CN105856438B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610364723.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土切割机及其方法。它包括四组升降丝杆、切割尺寸控制模块、切割线、支架、齿轮传动单元、步进电机。利用切割线运动对混凝土进行切割，根据要切割的混凝土尺寸，控制步进电机通过齿轮传动单元驱动四组变螺距丝杆同时运动，调整好混凝土的切割宽度，电机驱动使切割线运动，电机同时驱动四组升降丝杆转动使混凝土切割机下降切割混凝土，切割完成后，电机反向转动驱动四组升降丝杆转动使混凝土切割机抬升至原先位置，完成切割。本发明结构简单，生产成本较低，对于需要生产不同尺寸的混凝土，只需要通过步进电机改变拉线轮的位置就能实现。另外，切割线周而复始运动解决了切割锯来回切割会产生较大振动和噪声的问题。
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