-
公开(公告)号：CN118875974A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410936495.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 浙江大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于回转体结构大厚板的低应力切割加工系统，包括包括用于放置圆柱体工件的加工平台，以及设置在所述加工平台一侧移动平台，所述移动平台设有轴向伸入圆柱体工件内腔的伸缩臂以及水切割装置，所述水切割装置包括设置在伸缩臂伸出端的水射流末端执行器，以及设置在移动平台上的混料供水机构。本发明还提供了一种低应力切割加工方法。本发明提供的系统能实现自动化、高效地实现水射流加工过程中的定位测量、大厚度回转体结构件中孔切割，加工过程不会产生较高的切削热，可大大减少加工后部件的残留应力，提高部件几何精度。
-
公开(公告)号：CN118848963A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884440.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种六轴工业机器人定位误差补偿方法，包括：对机器人进行运动学建模和关节空间分割，并将前三轴关节空间和后三轴关节空间分别进行网格化离散，网格点作为采样点；将激光跟踪仪转站到机器人基坐标系；对前三轴关节空间的采样点进行跟踪测量，利用专用工装在同一采样点同时采集三个点位信息以计算采样点对应的位置和姿态误差；将激光跟踪仪转站到机器人手腕坐标系；对后三轴关节空间的采样点进行跟踪测量，计算采样点对应的定位误差；根据采样点的位姿误差数据计算目标点的位姿误差；根据得到的位姿误差实现定位误差补偿。本发明可有效解决对六轴工业机器人进行关节空间网格补偿所存在的维度灾难问题，提升机器人定位精度。
-
公开(公告)号：CN106980178B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710182688.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种位相型LCoS图像信号处理方法，利用改进的GS算法对输入位相型LCoS的图像信息和入射光调制生成光学图像。本发明还公开一种位相型LCoS近眼显示系统，包括光源模块，用于发出激光并生成入射至位相型LCoS模块的准直均匀平面波；位相型LCoS模块，包括位相型LCoS和处理单元，所述的处理单元用于处理输入所述位相型LCoS的图像信号进行处理，所述的位相型LCoS用于显示处理单元输入的图像信息并反射携带图像信息的光束；所述的图像接收模块或人眼，用于采集由所述位相型LCoS反射的光束携带的图像信息，将生成的光学虚拟图像与现实场景叠加，生成图像即满足虚拟现实效果。
-
公开(公告)号：CN105137598B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510443419.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种透明显示屏，包括提供虚拟像的图像源，用于传输携带虚拟像光束的平板波导，以及用于对所述的光束微透镜成像并使虚拟像叠加在真实环境中的全息干板。本发明还公开了上述透明显示屏的制备方法和光学系系统，激光通过扩束、分束后，其中一束光作为参考光耦合进入光波导板，以全反射的方式向前传输，到达全息干板处；另一束光经过微透镜阵列调制后，形成信号光，到达全息干板，两光束在全息干板处发生干涉，形成的干涉条纹被全息干板记录下来，微透镜阵列的光学特性被全息干板复制。另外，本发明也公开了具有上述透明显示屏的穿戴显示系统。本发明通过光波导板，增大了可观察角度，同时结构更加紧凑、轻便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104570353A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009105.8
申请日：2015-01-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G02B27/0101 , G02B6/122 , G02B2027/0112 , G02B2027/0178
Abstract: 本发明公开了一种利用全息波导进行彩色目视显示的方法，采用至少两束颜色不同的光线对相应的LCOS图像源进行照明，携带图像信息的光线耦合进全息波导中进行全反射传输，并以相同的角度出射形成彩色输出，与真实场景图像的光线透过全息波导后，同时在人眼视网膜上成像，形成输出图像信息与真实场景的叠加。本发明还公开了一种利用全息波导进行彩色目视显示的显示系统及穿戴设备。本发明通过全息波导技术，可以实现出瞳的扩展，使人眼有较大的活动范围，对不同光源入射角度的调整，可以实现彩色显示，使图像的信息更加完整。
-
公开(公告)号：CN106980178A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710182688.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G02B27/0101 , G02B2027/014 , G06F3/1407
Abstract: 本发明公开一种位相型LCoS图像信号处理方法，利用改进的GS算法对输入位相型LCoS的图像信息和入射光调制生成光学图像。本发明还公开一种位相型LCoS近眼显示系统，包括光源模块，用于发出激光并生成入射至位相型LCoS模块的准直均匀平面波；位相型LCoS模块，包括位相型LCoS和处理单元，所述的处理单元用于处理输入所述位相型LCoS的图像信号进行处理，所述的位相型LCoS用于显示处理单元输入的图像信息并反射携带图像信息的光束；所述的图像接收模块或人眼，用于采集由所述位相型LCoS反射的光束携带的图像信息，将生成的光学虚拟图像与现实场景叠加，生成图像即满足虚拟现实效果。
-
公开(公告)号：CN105137598A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510443419.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B27/01
CPC classification number: G02B27/0103 , G02B27/0101
Abstract: 本发明公开了一种透明显示屏，包括提供虚拟像的图像源，用于传输携带虚拟像光束的平板波导，以及用于对所述的光束微透镜成像并使虚拟像叠加在真实环境中的全息干板。本发明还公开了上述透明显示屏的制备方法和光学系统，激光通过扩束、分束后，其中一束光作为参考光耦合进入光波导板，以全反射的方式向前传输，到达全息干板处；另一束光经过微透镜阵列调制后，形成信号光，到达全息干板，两光束在全息干板处发生干涉，形成的干涉条纹被全息干板记录下来，微透镜阵列的光学特性被全息干板复制。另外，本发明也公开了具有上述透明显示屏的穿戴显示系统。本发明通过光波导板，增大了可观察角度，同时结构更加紧凑、轻便。
-
公开(公告)号：CN118597375A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410819081.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种船舶锥段壳板的安装角度调节装置及柱段与锥段安装系统。所述船舶锥段壳板的安装角度调节装置包括基座、一端与所述基座铰接且用于夹持壳板的夹持机构、以及用于调节夹持机构与基座之间水平夹角的平台升降机构，所述平台升降机构包括用于限制夹持机构抬升角度的限位组件、用于提供驱动力改变夹持机构与基座之间夹角大小的丝杠组件、以及用于生成控制指令并发送至限位组件和丝杆机构的控制系统。本申请通过平台升降机构对夹持机构与基座之间的夹角进行调节，以实现大型壳板对缝区多点保型工序中的倾斜角度调整，从而确保为后续焊接工作创造稳定的工作环境。
-
公开(公告)号：CN106019619A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610607594.1
申请日：2016-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B27/42
CPC classification number: G02B27/4205
Abstract: 本发明公开了一种基于衍射光学元件的动态显示系统及方法，包括图像源、衍射光学元件和衍射面；所述的图像源用于加载动态的二维基元图像，所述的衍射光学元件用于对图像源产生的二维基元图像进行整形，衍射成像到衍射面上，形成动态输出显示；所述的衍射光学元件划分为若干分块区域，该分块区域与衍射面的像素区域一一对应，衍射光学元件的每一分块单独成像在衍射面的某一像素区域，所有分块区域组合作用于整个衍射面。本发明克服了现有的基于标量衍射理论设计的衍射光学元件只能产生单一特定图案，衍射光学元件的相位分布一经确定，其衍射面的图案也随之确定的缺点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
