公开(公告)号：CN118534436A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410484107.1

申请日：2024-04-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  蒋铖冲 ,  周雨迪 ,  徐沛拓 ,  吴虹达 ,  赵泓楷

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/486 ,  G01S17/88 ,  G01N21/17

Abstract: 本发明公开了一种探测水体有色可溶性有机物光学特性的激光雷达及方法，其中，激光雷达包括激光发射系统、四通道信号接收系统和数据采集处理系统，通过四通道接收到的信号和定标实验可以反演得到水体有色可溶性有机物光学特性在不同波长处的光学特性剖面aCDOM(λ,z)。利用本发明，克服了传统单色激光雷达无法反演CDOM吸收的不足，通过建立适用于复杂水体的水体有色可溶性有机物光学特性剖面反演方法，进行定标实验后就可以对水体的有色可溶性有机物光学特性进行大范围、高空间分辨率的探测，获得水体的有色可溶性有机物光学特性信息。

公开(公告)号：CN115980774A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211571332.6

申请日：2022-12-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  章菡 ,  周雨迪 ,  赵泓楷 ,  陈亚佟 ,  蒋铖冲 ,  袁明珠 ,  陶雨婷 ,  乐成峰

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01S7/495

Abstract: 本发明公开了一种基于差分阈值评估的海洋激光雷达层次探测方法，包括以下步骤：针对机载激光雷达信号，通过对信号进行去重、去除背景信号及距离校正等预处理后，筛选出有效信号范围，建立差分函数模型，通过分析信号斜率变化的幅度，将层峰‑层底相对强度作为约束条件，从激光雷达回波信号中筛选出海洋层次。利用本发明，可以直接定位层次边界，减小水体环境及信号波动带来的干扰，实现海洋层次快速、准确的探测。

公开(公告)号：CN115616538A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211292578.X

申请日：2022-10-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘东 ,  陈楚霄 ,  周雨迪 ,  张凯 ,  蒋铖冲 ,  吴虹达 ,  乐成峰

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种多视场激光雷达视场角标定方法，基于重叠因子随发射光轴与接收光轴之间角度的夹角变化而变化，计算出接收系统的视场范围，从而实现多视场海洋激光雷达系统的视场角精确计算，有助于实现多视场激光雷达水体光学特性参数和生物参数的反演。本发明的方法能够在实验室环境下实现多个视场的视场角标定测量，巧妙地克服了由于视场光阑和焦距难以测量而导致的视场测算困难问题，操作简便，测量精度高，而获取高精度的多视场角信息更有助于提高多视场海洋激光雷达的反演精度。