公开(公告)号：CN104036496B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410221337.5

申请日：2014-05-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋宇波 ,  杜歆 ,  朱云芳 ,  金韬

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种鱼眼镜头相机径向畸变的自标定方法，包括以下步骤：将鱼眼镜头相机围绕相机坐标系的y轴进行旋转，拍摄前后视野有重叠的n个视角的图像；提取不同视角下鱼眼图像的图像特征点，并进行特征点匹配，得到m条不同视角下鱼眼图像的匹配点轨迹序列；利用得到的m条图像匹配点轨迹序列，通过非线性优化求解得到畸变中心和畸变参数 ；本发明无需特定的标定物，只需将鱼眼镜头相机围绕着相机坐标系的y轴进行旋转，拍摄前后视野有重叠的若干幅图像，通过对图像特征点运动轨迹的分析计算即可求解出畸变参数。相比传统基于模板的标定方法，本方法带来了极大的便利性。

公开(公告)号：CN104036496A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410221337.5

申请日：2014-05-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋宇波 ,  杜歆 ,  朱云芳 ,  金韬

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种鱼眼镜头相机径向畸变的自标定方法，包括以下步骤：将鱼眼镜头相机围绕相机坐标系的y轴进行旋转，拍摄前后视野有重叠的n个视角的图像；提取不同视角下鱼眼图像的图像特征点，并进行特征点匹配，得到m条不同视角下鱼眼图像的匹配点轨迹序列；利用得到的m条图像匹配点轨迹序列，通过非线性优化求解得到畸变中心和畸变参数；本发明无需特定的标定物，只需将鱼眼镜头相机围绕着相机坐标系的y轴进行旋转，拍摄前后视野有重叠的若干幅图像，通过对图像特征点运动轨迹的分析计算即可求解出畸变参数。相比传统基于模板的标定方法，本方法带来了极大的便利性。