基于多传感器的宠物监护仓智能温度控制方法

    公开(公告)号:CN111124018B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201911423868.1

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 叶学松 梁波 胡轶

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的宠物监护仓智能温度控制方法。温度控制对象具有非线性、时变性、纯滞后的特点,使用传统的PID控制算法难以获得满意的控制效果,通常使用模糊控制等现代控制算法进行控制。使用宠物监护仓的动物由于体型和生理状态的差异而存在着代谢和散热的不同,会对温度控制效果产生影响。本发明针对此类应用场景设计改进后的模糊PID控制算法,利用压力传感器、脉搏波传感器和体温传感器获取动物的体重、心率和体温等生理参数信息,在模糊推理的基础上结合生理参数信息对PID控制参数进行自动调整,提高了控制的准确性和鲁棒性。

    一种海洋叶绿素荧光原位监测仪

    公开(公告)号:CN103674910A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310562475.5

    申请日:2013-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种可用于3000m水深的小型叶绿素荧光原位监测仪,采用激发光调制和同步检测技术,系统光路优化和低功耗电路设计,具有检测精度高、功耗低、抗环境光干扰等优点,可连接水下电池进行长期自容式工作或安装到拖体进行水下拖曳和垂直剖面调查,并可模块化集成到多参数系统、海洋浮标/潜标、海底观测网等第三方平台进行原位连续监测。可方便、快速地实现近岸到大洋不同海域叶绿素浓度的垂直和水平分布测定。

    一种高精度海洋原位浊度监测仪

    公开(公告)号:CN103645159A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310563156.6

    申请日:2013-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种高精度海洋原位浊度监测仪,采用耐海水腐蚀材料外壳,调制解调微弱电流信号放大和低功耗系统电路设计,一节电池工作3个月以上,具备数据实时传输和水下自容存储两种工作模式,最大工作水深3000m,可实现海洋、深水湖泊等多种水体浊度的船载垂直剖面调查和水平拖曳测定,并可集成到多参数系统、海洋浮标/潜标、海底观测网等第三方平台进行长期原位监测。

    基于多传感器的宠物监护仓智能温度控制方法

    公开(公告)号:CN111124018A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911423868.1

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 叶学松 梁波 胡轶

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的宠物监护仓智能温度控制方法。温度控制对象具有非线性、时变性、纯滞后的特点,使用传统的PID控制算法难以获得满意的控制效果,通常使用模糊控制等现代控制算法进行控制。使用宠物监护仓的动物由于体型和生理状态的差异而存在着代谢和散热的不同,会对温度控制效果产生影响。本发明针对此类应用场景设计改进后的模糊PID控制算法,利用压力传感器、脉搏波传感器和体温传感器获取动物的体重、心率和体温等生理参数信息,在模糊推理的基础上结合生理参数信息对PID控制参数进行自动调整,提高了控制的准确性和鲁棒性。

    一种高精度海洋原位浊度监测仪

    公开(公告)号:CN103645159B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310563156.6

    申请日:2013-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种高精度海洋原位浊度监测仪,采用耐海水腐蚀材料外壳,调制解调微弱电流信号放大和低功耗系统电路设计,一节电池工作3个月以上,具备数据实时传输和水下自容存储两种工作模式,最大工作水深3000m,可实现海洋、深水湖泊等多种水体浊度的船载垂直剖面调查和水平拖曳测定,并可集成到多参数系统、海洋浮标/潜标、海底观测网等第三方平台进行长期原位监测。

    一种海洋叶绿素荧光原位监测仪

    公开(公告)号:CN203705343U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201320713890.1

    申请日:2013-11-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种海洋叶绿素荧光原位监测仪,采用激发光调制和同步检测技术,系统光路优化和低功耗电路设计,具有检测精度高、功耗低、抗环境光干扰等优点,可连接水下电池进行长期自容式工作或安装到拖体进行水下拖曳和垂直剖面调查,并可模块化集成到多参数系统、海洋浮标/潜标、海底观测网等第三方平台进行原位连续监测。可方便、快速地实现近岸到大洋不同海域叶绿素浓度的垂直和水平分布测定。

    一种海洋有色溶解有机物原位监测仪

    公开(公告)号:CN204832038U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520492689.4

    申请日:2015-07-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开一种海洋有色溶解有机物原位监测仪。该监测仪包括装置部分和设于装置内的电路部分;其中装置部分包括圆柱形的监测仪外壳,以及设于外壳内从上至下依次设置的两个激发光源、光路结构、线路板仓、水密接插件;电路部分包括中央处理器、信号采集模块、数据存储模块、电源模块,其中信号采集模块包括光电二极管、电流电压转换电路、放大滤波电路、信号解调电路、模数转换模块。本实用新型具有检测精度高、功耗低等优点。该监测仪可进行长时间的自容式工作,或者可以集成到海底观测网平台中进行原位连续监测,实现对海洋中的有色溶解有机物的浓度记录和分布测定。

    一种高精度海洋原位浊度监测仪

    公开(公告)号:CN203688442U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201320714246.6

    申请日:2013-11-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种高精度海洋原位浊度监测仪,采用耐海水腐蚀材料外壳,调制解调微弱电流信号放大和低功耗系统电路设计,一节电池工作3个月以上,具备数据实时传输和水下自容存储两种工作模式,最大工作水深3000m,可实现海洋、深水湖泊等多种水体浊度的船载垂直剖面调查和水平拖曳测定,并可集成到多参数系统、海洋浮标/潜标、海底观测网等第三方平台进行长期原位监测。

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