公开(公告)号：CN116524722B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310757724.X

申请日：2023-06-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡隽 ,  周启申 ,  胡江焓 ,  周斌 ,  李德纮

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种面向混行交通流的车辆生态驾驶控制方法、电子设备；包括：基于冲击波演化理论，计算路口集结波速度、消散波速度，得到网联自动驾驶汽车下游交叉口最远排队点位置和其形成的时刻，预测网联自动驾驶汽车通过停车线的时间和车辆状态；根据风险场模型预测人工驾驶车辆的纵向加速度，获取人工驾驶车辆的预测轨迹；构建并求解网联自动驾驶汽车最优生态参考轨迹规划模型，得到网联自动驾驶车辆的加速度曲线，获取网联自动驾驶车辆的生态参考轨迹；基于网联自动驾驶车辆前后的人工驾驶车辆的预测轨迹和风险场模型设定风险因子，基于风险因子和生态参考轨迹构建循迹目标，采用模型预测控制求解，得到网联自动驾驶车辆的控制输入。

公开(公告)号：CN116524722A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310757724.X

申请日：2023-06-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡隽 ,  周启申 ,  胡江焓 ,  周斌 ,  李德纮

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种面向混行交通流的车辆生态驾驶控制方法、电子设备；包括：基于冲击波演化理论，计算路口集结波速度、消散波速度，得到网联自动驾驶汽车下游交叉口最远排队点位置和其形成的时刻，预测网联自动驾驶汽车通过停车线的时间和车辆状态；根据风险场模型预测人工驾驶车辆的纵向加速度，获取人工驾驶车辆的预测轨迹；构建并求解网联自动驾驶汽车最优生态参考轨迹规划模型，得到网联自动驾驶车辆的加速度曲线，获取网联自动驾驶车辆的生态参考轨迹；基于网联自动驾驶车辆前后的人工驾驶车辆的预测轨迹和风险场模型设定风险因子，基于风险因子和生态参考轨迹构建循迹目标，采用模型预测控制求解，得到网联自动驾驶车辆的控制输入。

公开(公告)号：CN118278169A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410258722.0

申请日：2024-03-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李德纮 ,  胡隽 ,  陈喜群 ,  胡江焓 ,  杨渊博 ,  周启申

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种面向机场综合交通枢纽的多模式交通仿真评估方法与系统，包括：获取机场规划建设方案，多模式换乘中心的运营流程规划，以及多模式换乘中心每一交通模式的客流数据；根据机场规划建设方案，构建机场综合交通枢纽基础设施模型；根据多模式换乘中心的运营流程规划，在机场综合交通枢纽基础设施模型的基础上配置换乘交通模型；以换乘乘客的第一人称视角，运行换乘交通模型，基于多模式换乘中心每一交通模式的客流数据，获取换乘过程中的排队长度、行人密度、行程时间、完成行程人数、热力图；计算每一换乘交通模型对应的平均排队长度、平均排队时间长、最大排队长度，以此对每一换乘交通模型进行评估。