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公开(公告)号：CN112903605A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110169393.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式姿态定位辅助扫描高精度大画幅成像图谱系统，包括姿态传感模组、成像光谱模组两个部分；成像光谱模组拍摄获取待测物体高光谱信息。姿态传感模组可通过姿态传感器实时获得系统三维定位、速度、加速度等信息，并与图谱信息相关联，精确真实尺度拼接及矫正系统扫描成像结果。本系统无需高精度机械扫描系统，价格低廉，且手持式扫描操作简便，携带方便。本系统应用方式广泛，亦适用于机械臂、运动导轨、无人机机载等机械扫描方式，尤其是因受大风或水下湍流等干扰而机械运动轨迹与控制指令预计轨迹有偏差时，姿态辅助效果最为明显。
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