公开(公告)号：CN116229398A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310202547.9

申请日：2023-03-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 罗芯 ,  王闻箫 ,  蔡登

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于置信学习和多任务学习的辅助驾驶AI中台系统，包括数据处理模块，用于接收原始数据，利用置信学习进行数据标注和筛选，构建数据集；模型构建模块，用于构建多任务模型的编码器、解码器，并为任务相关性较强的模型提供上下文信息传递通路和融合池化增强模块，使解码器的上下文进行交互；模型训练模块，用于定义和训练参数，训练到指定次数或精度后转化并输出模型；模型部署监控模块，用于将最佳模型进行设备端部署，同时在云端进行实时监控；并将模型效果差的场景数据进行保存回传，构成新的数据集。本发明有效利用简单任务对复杂任务进行辅助，并对简单任务的部分损失进行弥补，最终能够提升辅助驾驶感知的识别准确率。