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公开(公告)号：CN105596374A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610016168.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61K35/62
Abstract: 本发明提供一种中药材地龙饮片加工方法，通过预处理、数码成像、图形处理、激光切割、托盘倾料、连续清洗和晾干等步骤获得。本发明方法采用数码摄像、计算机和激光机械替代人的眼、脑和手，将地龙药材切割、洗涤和干燥设计成一条流水作业联动生产线，实现了中药材地龙的智能化加工工艺。与现有的人工作业方式相比，本发明方法具有节省人工、效率高、切口平整、连续作业和减少灰分等优点，适于工业化应用。
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公开(公告)号：CN107871368B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711397418.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种中药配方颗粒配伍调剂系统，主要包括由若干供料群组成的物流装置和中药配方颗粒的定量供料器，系统以供料群为单元组成物流网络，采用移动机械臂方式，控制取药盒在群内的投料点定量取料，显著地提高了多品种、多任务协同作业的效率。供料群通过共享中转点而串联起来，省却了供料群之间物流移动。本发明设计合理，充分考虑到中药处方剂量特点，遵循流程作业效率优化原则，能够根据中医处方，在数以百计的配方颗粒中快速而准确地调剂物料，有效地实现了中药配方颗粒智能配伍的无人作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107871368A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711397418.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G07F17/0092 , G07F11/70
Abstract: 本发明提供一种中药配方颗粒配伍调剂系统，主要包括由若干供料群组成的物流装置和中药配方颗粒的定量供料器，系统以供料群为单元组成物流网络，采用移动机械臂方式，控制取药盒在群内的投料点定量取料，显著地提高了多品种、多任务协同作业的效率。供料群通过共享中转点而串联起来，省却了供料群之间物流移动。本发明设计合理，充分考虑到中药处方剂量特点，遵循流程作业效率优化原则，能够根据中医处方，在数以百计的配方颗粒中快速而准确地调剂物料，有效地实现了中药配方颗粒智能配伍的无人作业。
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公开(公告)号：CN106976574B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710216850.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种中药配方颗粒供料装置，由储料罐、微加料器、计量盘、计量筒、底部封板、触动柄、排料刷、触动键、集料管、接料盒、导流轨组成，整个装置与控制系统连接使用。本发明利用所述装置，将物料的计量方法进行量子化，把所有剂量的计量范围按照最小剂量的整数倍进行划分，根据量子数N换算剂量并设计了专用的计量器，由计量盘中的多元计量筒进行组合，实现广谱而可调的颗粒剂自动化供料，可用于中药配方颗粒智能化配伍。本发明装置结构简单、制备成本低廉、操作方便、运行稳定、计量精度符合要求，适合产业化推广应用。
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公开(公告)号：CN105596374B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610016168.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种中药材地龙饮片加工方法，通过预处理、数码成像、图形处理、激光切割、托盘倾料、连续清洗和晾干等步骤获得。本发明方法采用数码摄像、计算机和激光机械替代人的眼、脑和手，将地龙药材切割、洗涤和干燥设计成一条流水作业联动生产线，实现了中药材地龙的智能化加工工艺。与现有的人工作业方式相比，本发明方法具有节省人工、效率高、切口平整、连续作业和减少灰分等优点，适于工业化应用。
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公开(公告)号：CN107497742A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710660023.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B08B3/022 , A23N12/06 , B08B3/041 , B08B3/048 , F26B21/004
Abstract: 本发明提出一种适合小果实类中药材柔性清洗设备，由主机、水系统和风系统组成，与传统的清洗设备相比，该设备在作业方式和结构设计方面均有技术革新和独到之处,通过小单元物流方式，控制物料活动范围，实现了中药材柔性清洗。在作业方式上，该设备的特点是连续运行、柔性洗涤、平和物流，有助于药材清洗均匀，节约水资源，提高药材得率，降低有效成分流失。在结构设计上，它采用U型槽传送带作为连续清洗和药材物流的载体，药材以逆流方式经历浸洗、淋洗和风洗，清洗效果显著提高。根据药材的不同性状和质地，新设备可适当调整工艺参数或更换设备关键部件，实现不同品种的中药材的个性化清洗方式，尤其适合于小果实类药材清洗。
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公开(公告)号：CN106976574A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710216850.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B65B1/08 , B65B1/36 , B65B57/145
Abstract: 本发明提供一种中药配方颗粒供料装置，由储料罐、微加料器、计量盘、计量筒、底部封板、触动柄、排料刷、触动键、集料管、接料盒、导流轨组成，整个装置与控制系统连接使用。本发明利用所述装置，将物料的计量方法进行量子化，把所有剂量的计量范围按照最小剂量的整数倍进行划分，根据量子数N换算剂量并设计了专用的计量器，由计量盘中的多元计量筒进行组合，实现广谱而可调的颗粒剂自动化供料，可用于中药配方颗粒智能化配伍。本发明装置结构简单、制备成本低廉、操作方便、运行稳定、计量精度符合要求，适合产业化推广应用。
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