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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112016660B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010637118.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种物理力和数据联合驱动的三维集群行为模拟方法，包括步骤：(1)数据处理，得到三维集群的运动特征参考数据集；(2)仿真初始化；(3)实时集群行为仿真，提供通用的仿真框架，将基于力的模型与数据驱动技术有机结合，用不同优化函数建模智能体的不同行为，从真实数据中提取集群中个体的运动特征构建运动特征参考数据集，利用能量最小化的优化方式实时地从参考数据中估计集群中各智能体的运动状态，由此生成高保真的三维空间中运动的集群行为。本发明提供的三维集群行为模拟方法可以模拟各种各样的三维集群行为，可以生成高保真的仿真结果，可控性强，且具有高度可拓展性。
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公开(公告)号：CN110782661A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910877849.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动优化的通用混合交通仿真方法，该通用混合交通仿真方法包括：(1)真实数据的获取与处理，得到不同种类智能体的速度数据集；(2)仿真环境和多智能体的初始化；(3)针对不同种类智能体的运动特征，通过设计能量函数得到真实速度数据集。本发明将物理仿真方法与数据驱动仿真方法结合，利用能量驱动优化的方式，从真实数据中获取不同种类智能体的运动规律，模拟交通场景中的多种智能体(包括车辆、人群等)的动力学特征，由此实时生成复杂场景下逼真的混合交通场景。
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公开(公告)号：CN112016660A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010637118.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种物理力和数据联合驱动的三维集群行为模拟方法，包括步骤：(1)数据处理，得到三维集群的运动特征参考数据集；(2)仿真初始化；(3)实时集群行为仿真，提供通用的仿真框架，将基于力的模型与数据驱动技术有机结合，用不同优化函数建模智能体的不同行为，从真实数据中提取集群中个体的运动特征构建运动特征参考数据集，利用能量最小化的优化方式实时地从参考数据中估计集群中各智能体的运动状态，由此生成高保真的三维空间中运动的集群行为。本发明提供的三维集群行为模拟方法可以模拟各种各样的三维集群行为，可以生成高保真的仿真结果，可控性强，且具有高度可拓展性。
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公开(公告)号：CN116882235A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310789160.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的多粒度人群行为控制仿真方法及装置。该方法包括步骤：(1)根据已有行人轨迹数据构建真实行人解空间；(2)初始化仿真场景：包括环境信息的网格化初始化、行人运动状态初始化以及宏观速度场初始化；(3)数据驱动的实时仿真：基于环境信息和所有行人运动状态更新宏观速度场；在步骤(1)获得的真实行人解空间中，以能量最小化的形式实时求解数据驱动的多粒度能量优化模型，以在步骤(2)设定的仿真场景中实时地生成高保真的人群行为。本发明使用多粒度能量优化模型保证结果的多样性、可控性和可扩展性，使用加速度感知的数据驱动模型保证仿真结果真实性，可以高保真地模拟多样化的人群行为。
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公开(公告)号：CN108573517A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810299241.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种受生物学规则启发的蚁群模拟方法，涉及群组动画技术领域。所述蚁群模拟方法包括以下步骤：(1)数据预处理阶段：初始化运动场景信息以及蚁群规模和蚁群中每个个体的运动参数；(2)运动控制阶段：通过运动控制器统一、持续地控制每一个蚂蚁个体无碰撞的移动，创建真实的蚁群群组动画，实现大规模蚁群动画的实时绘制。本发明提供的蚁群模拟方法避免了大规模群组动画绘制的高时间消耗问题，同时可实现用户实时个性化调整蚁群动画。
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