公开(公告)号：CN118869899A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410941395.9

申请日：2024-07-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪凯巍 ,  王路明 ,  时昊 ,  鲍宇涵 ,  马雨沁 ,  印晓婷 ,  卢星宇

IPC: H04N5/067 ,  G06T7/80 ,  H04N23/60 ,  H04N23/45 ,  H04N23/80

Abstract: 本发明公开了一种基于双目事件相机和深度相机第一视角数据采集方法及系统，该系统包括两个Prophesee evk4事件相机、一个Realsense D435深度相机、3D打印支架、头盔、电压选择芯片、直流源和连接线。通过3D打印支架将所有组件固定在头盔上，电压选择芯片和直流源为相机同步提供稳定的电压。深度相机可以同步输出两个灰度图像、一个RGB图像和一个深度图像。使用前需要对系统进行标定，以确保数据采集的准确性。经过标定后，可以将深度相机上标注信息自动投影到事件相机上，解决了事件数据难以标注的问题，获得事件点对应的3维位置信息和颜色信息。本发明实现了高效、稳定的第一视角数据采集，适用于多种计算机视觉应用。

公开(公告)号：CN116754185A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310499033.4

申请日：2023-05-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪凯巍 ,  王路明 ,  蒋奇 ,  刘海斌 ,  高少华 ,  刘貌 ,  李荣华 ,  田鑫睿 ,  潘林 ,  祝飞

IPC: G01M11/02 ,  G06F18/214 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2411 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器听觉的全流程自动化异音镜头检测方法，该方法设计了控制镜头安装、振动以产生声音以及录音的硬件设备，并支持网口通信和串口通信控制上述硬件，将收集到的音频通过加窗，降噪，并进行特征提取，进而通过支持向量机、最近邻法、随机森林等机器学习分类方法，将不同异音程度的异音镜头准确区分开。本发明能有效改变目前镜头生产中异音镜头只能通过经验丰富的工人检测的现状，进行高效准确的全流程自动化检测。