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公开(公告)号：CN118118526B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410488909.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L67/125 , H02J13/00 , H04L67/1012 , H04L67/1095 , G06F9/50 , G06F16/21 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种新能源电站云边协同数据采集与控制方法，包括：将电站终端设备产生数据任务请求通过边缘网络上传至边缘云，由位于边缘云的边缘服务器对请求进行判断，低复杂度任务由边缘服务器进行执行，其余高复杂度任务将向上网迁至电站中心云执行，待电站中心云完成任务后再将结果和数据存储至电站中心云或将结果下发至电站边缘云；采用本发明方法对新能源电站的出力进行调度，以电站发电、负荷等预测以及联络线功率约束为基础，能够对负荷情况实现较短时间尺度的跟踪，提高云边系统资源的利用率，极大提高系统功率调度的颗粒度，同时也具备允许不同的边缘云使用不同的调度策略的能力。
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公开(公告)号：CN116280289A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310432701.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/64 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/06
Abstract: 本发明公开了一种航天用火工部件分离多级缓冲装置，属于航天分离技术领域，通过设置套筒和滑动组件来连接插接头航天件和抛片，抛片火工分离瞬间获能产生初始速度飞出，抛片所牵连的支撑板和支撑柱则受力被挤压，滑动座则挤压伸缩气囊垫，伸缩气囊垫被压缩后能够将气体通过导气管导入活塞筒内使活塞杆伸长，同时齿轮在齿槽的作用下发生旋转，使扭簧提供一个反向作用力，从而对插接头航天件进行缓冲，配合活塞杆对固定架进行反向支撑，能够实现弹性阻尼的目的，通过多级缓冲的方式对插接头航天件进行保护，防止插接头航天件与抛片之间因拖拽限制影响缓冲效果从而造成部件出现形变情况，提高火工分离效率的同时降低使用安全隐患。
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公开(公告)号：CN110217363A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910420363.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多变量模糊控制算法的六螺旋桨可下潜式航行器，具有一个整体呈对称H形状的外壳，航行器包括右侧姿态调节单元、左侧姿态调节单元、右侧推进单元、左侧推进单元、运动控制单元；所述左侧姿态调节单元的内部设有包括电调、无刷直流电机，为螺旋桨提供动力；所述运动控制单元包括微处理器、惯性导航模块、压力调节模块、储水舱；所述微处理器控制压力调节模块改变储水舱内的水量以实现航行器的上浮下潜；所述运动控制单元进行导航和姿态控制。本发明应用阻力小、抗横波型强、使用范围广，采用多路螺旋桨控制航行器在三维空间内的运动，具有鲁棒性好，稳定性较强，采用基于多元变量模糊控制算法，简化三维运动控制，可操作性强。
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公开(公告)号：CN119315532A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411372675.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种面向区域电网光伏的火光储系统调度方法，涉及电力系统调度技术领域，其技术方案要点是：数据的采集与预测，建立电力系统主要设备模型，建立火储调峰分层调度模型包括上层模型、下层模型，确定目标函数，设定约束条件，确定火储调峰分层调度模型的求解流程，上层模型以电力系统的等效净负荷波动最小为目标求解机组启停调峰阶段的最优调度，下层模型中以电力系统调度周期内运行成本最小为目标求解各单元的出力调度，对不便带入火储调峰分层调度模型求解的函数进行线性化处理，最后以真实场景作为案例进行仿真试验；效果是提高了区域电网对光伏的消纳水平，降低了电力系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN110210323B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910382747.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的溺水行为在线识别方法。包括：采集图像；预处理；图像传输：将预处理后的图像将通过无线网络传输至云服务器；离线训练OpenPose：云服务器基于轻量级加速OpenPose，离线训练适用于提取水中人体关键点的模型；离线训练分类器：提取的人体关键点后，再训练基于神经网络的二分类器，用于判断人员是否溺水；服务器在线监测：云服务器在线运行改进的轻量级加速OpenPose用于提取图像中人体关键点，并对关键点进行溺水判断、计算危险程度、输出报警信息。本发明能够被使用在水上小型机器人、水上固定摄像机或者水下固定摄像机上，用于识别游泳者的实时姿态，对溺水可疑姿态进行甄别和预警，在泳池和海边等处辅助救生员识别溺水的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210323A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910382747.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的溺水行为在线识别方法。包括：采集图像；预处理；图像传输：将预处理后的图像将通过无线网络传输至云服务器；离线训练OpenPose：云服务器基于轻量级加速OpenPose，离线训练适用于提取水中人体关键点的模型；离线训练分类器：提取的人体关键点后，再训练基于神经网络的二分类器，用于判断人员是否溺水；服务器在线监测：云服务器在线运行改进的轻量级加速OpenPose用于提取图像中人体关键点，并对关键点进行溺水判断、计算危险程度、输出报警信息。本发明能够被使用在水上小型机器人、水上固定摄像机或者水下固定摄像机上，用于识别游泳者的实时姿态，对溺水可疑姿态进行甄别和预警，在泳池和海边等处辅助救生员识别溺水的作用。
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公开(公告)号：CN118118526A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410488909.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L67/125 , H02J13/00 , H04L67/1012 , H04L67/1095 , G06F9/50 , G06F16/21 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种新能源电站云边协同数据采集与控制方法，包括：将电站终端设备产生数据任务请求通过边缘网络上传至边缘云，由位于边缘云的边缘服务器对请求进行判断，低复杂度任务由边缘服务器进行执行，其余高复杂度任务将向上网迁至电站中心云执行，待电站中心云完成任务后再将结果和数据存储至电站中心云或将结果下发至电站边缘云；采用本发明方法对新能源电站的出力进行调度，以电站发电、负荷等预测以及联络线功率约束为基础，能够对负荷情况实现较短时间尺度的跟踪，提高云边系统资源的利用率，极大提高系统功率调度的颗粒度，同时也具备允许不同的边缘云使用不同的调度策略的能力。
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公开(公告)号：CN220263073U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321614180.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种通用小飞机起落架安装工装，包括基座，所述基座上端的两侧均安装有升降组件，所述基座上端的两侧均通过升降组件安装有支台。本实用新型采用上述结构，在需要进行通用小飞机起落架的拆装工作时，通过升降组件带动支台向上移动，并通过调节组件带动支架横向移动，使支架起到夹持起落架的作用，并在起落架拆卸后，通过升降组件带动支台向下移动，即可将起落架与小飞机分离，而在安装起落架时，将起落架固定在支架之间，并将基座移动至所需位置，且通过升降组件带动支台向上移动，即可将起落架与小飞机对接，随后即可进行起落架的安装工作，不仅使起落架在拆装时更加方便，而且可有效避免起落架出现掉落等情况。
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公开(公告)号：CN210034911U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920655061.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度防水摄像图像采集架。从下到上依次为支撑底座、云台连接底座、调节支架；调节支架为多个，周向排列，调节支架均安装有防水保护壳，防水保护壳用于容纳摄像头，所述防水保护壳设有防水接口，可为摄像头供电并将图像信息实时传输至上位机，调节支架上设有上舵机，通过上舵机调节防水保护壳的摄像角度，调节范围0至60度；所述调节支架与云台连接底座通过螺栓螺母固定连接；所述云台连接底座与支撑底座相连。本实用新型结构简单可靠、防水性能较好、可实现360度立体式全方位拍摄。
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公开(公告)号：CN219839842U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202321270188.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种碳纤维涂胶设备，包括基座，所述基座的内壁安装有涂胶辊，所述基座内壁的下端安装有导板，所述导板的上端贴合有刮板，所述刮板的下端前侧安装有连接架，所述导板的正面设置有固定组件。本实用新型采用上述结构，在需要进行刮板定的更换工作时，只需将螺帽与螺杆分离，即可拉动连接架将刮板取下，随后通过固定组件将新刮板与导板连接即可，操作简单、快捷，而在需要根据调整涂胶辊与存胶辊的间距时，只需通过调节组件调整固定架的高度，并通过滑动组件稳固固定架的位置，避免固定架出现偏移等情况，即可达到调整存胶辊高度的作用，从而调整涂胶辊与存胶辊的间距，进而有效适应不同厚度的碳纤维。
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