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公开(公告)号：CN108981721A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810820441.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星定姿的静态红外地球敏感器目标角确定方法，该方法是在传统方法基础上进行的改进，避免了计算圆心位置的中间步骤，直接计算圆环法向量，采用间隔向量积与t Location-Scale分布置信区间均值结合的方法，避免了传统方法中霍夫变换的大量计算，使得计算量大幅下降，同时可进一步提高静态红外地球敏感器的精度和效率，定姿精度可提高50％，定姿速度可提高87％，提升了卫星的姿态确定性能。
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公开(公告)号：CN108327927B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810044850.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于微小卫星的反作用轮组自适应力矩分配控制方法，该方法是在姿态检测系统将测定的微小卫星姿态传递给控制器后，控制器根据测定的姿态计算应施加的目标力矩，并以各反作用轮的速度作为反馈量，重新分配每个反作用轮待产生的力矩，各反作用轮执行各分配的力矩，完成微小卫星的姿态调控。本发明的方法通过将反作用轮组纳入整个控制回路中，依照反作用轮的当前转速自适应分配力矩，使得反作用轮能够在较低的转速下产生目标力矩，减少了反作用轮的振动对卫星姿态的影响。
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公开(公告)号：CN108981721B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810820441.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星定姿的静态红外地球敏感器目标角确定方法，该方法是在传统方法基础上进行的改进，避免了计算圆心位置的中间步骤，直接计算圆环法向量，采用间隔向量积与t Location‑Scale分布置信区间均值结合的方法，避免了传统方法中霍夫变换的大量计算，使得计算量大幅下降，同时可进一步提高静态红外地球敏感器的精度和效率，定姿精度可提高50％，定姿速度可提高87％，提升了卫星的姿态确定性能。
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公开(公告)号：CN108327927A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810044850.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于微小卫星的反作用轮组自适应力矩分配控制方法，该方法是在姿态检测系统将测定的微小卫星姿态传递给控制器后，控制器根据测定的姿态计算应施加的目标力矩，并以各反作用轮的速度作为反馈量，重新分配每个反作用轮待产生的力矩，各反作用轮执行各分配的力矩，完成微小卫星的姿态调控。本发明的方法通过将反作用轮组纳入整个控制回路中，依照反作用轮的当前转速自适应分配力矩，使得反作用轮能够在较低的转速下产生目标力矩，减少了反作用轮的振动对卫星姿态的影响。
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