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公开(公告)号：CN106762909B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611248768.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种高速开关阀先导控制的液压多路阀及其控制方法。液压多路阀包括主阀体(1)、控制阀和N联工作阀，N≥2；多路工作阀中的每一联工作阀具有两个独立的液压阀，即主阀A和主阀B，每个主阀分别由两个高速开关阀对其独立控制，从而可以独立控制执行器进出口的压力和流量；通过每一联阀内自带的压力传感器和位移传感器直接向控制器反馈压力和流量信息；控制器将反馈的信息通过工业总线反馈给操作者，使操作者可以实时获取执行器的工况信息。控制器根据反馈的压力和流量信息，计算产生PWM信号驱动先导高速开关阀，控制主阀，形成压力和流量的闭环控制，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN105676690B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610016459.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电压脉宽调制的电磁阀智能控制系统及其方法，包括控制信号发生器、占空比控制器、电压源、电流检测器、油箱、电磁阀、压力传感器、运算器、信号比较器。电磁阀进油口和工作口的压力传感器可以时时检测油压，并反馈给运算器，运算器根据该电磁阀前期测试的数据自动计算出开启电流和关闭电流；压力传感器和运算器配合使用，工作过程中即使电磁阀的工况发生变化，智能控制系统也能根据传感器读取的压力值进行智能地调节，使电磁阀具有对工况的自适应能力；单电压源占空比调节的控制方式不存在多电源切换现象，因此电源切换引起的短路的现象将不会出现，工作将更稳定。
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公开(公告)号：CN105676690A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610016459.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电压脉宽调制的电磁阀智能控制系统及其方法，包括控制信号发生器、占空比控制器、电压源、电流检测器、油箱、电磁阀、压力传感器、运算器、信号比较器。电磁阀进油口和工作口的压力传感器可以时时检测油压，并反馈给运算器，运算器根据该电磁阀前期测试的数据自动计算出开启电流和关闭电流；压力传感器和运算器配合使用，工作过程中即使电磁阀的工况发生变化，智能控制系统也能根据传感器读取的压力值进行智能地调节，使电磁阀具有对工况的自适应能力；单电压源占空比调节的控制方式不存在多电源切换现象，因此电源切换引起的短路的现象将不会出现，工作将更稳定。
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公开(公告)号：CN105546162A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610016381.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种负载口独立控制的组合式数字阀及其方法。组合式数字阀包括阀块、多个开关阀、负载口压力传感器A、负载口压力传感器B，阀块四面各开有一个螺纹孔，其中螺纹孔P和螺纹孔T相对设置，螺纹孔A和螺纹孔B相对设置，本发明通过对高速开关阀的组合运用，确保在单个插装阀出现故障时，只需更换故障插装阀，无需对整个数字阀组合单元进行更换，由此带来的维修和更换成本的降低将大大降低生产升本,负载口独立控制，增加了系统的控制自由度，使工程机械的操控和节能性能进一步提升成为可能。通过对高速开关阀的组合运用，确保在单个或多个插装阀出现故障时，其余插装阀仍然可以正常工作，从而对被控对象的影响降至最低。
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公开(公告)号：CN105443840A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610015304.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F16K31/0675 , F16K31/06 , F16K37/0041
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀智能控制系统及其方法。包括控制信号发生器、高压源、稳压源、负压源、开关、信号触发器、电流检测器、油箱、电磁阀、压力传感器、运算器、信号反置器。电磁阀进油口和工作口的压力传感器可以时时检测油压，并反馈给运算器，运算器根据该电磁阀前期测试的数据自动计算出开启电流、关闭电流和稳压源大小；压力传感器和运算器配合使用，控制过程中即使电磁阀的工况发生变化，智能控制系统也能根据传感器测得的压力值进行智能地调节，使电磁阀具有对工况的自适应能力。该智能控制系统采用高压源激励，稳压源降低电流，负压源快速卸荷的方法能够有效地降低电磁阀启闭时的滞后时间，提高动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105422523A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610001506.3
申请日：2016-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数字液压流量调节系统。动力油源分别与第一数字控制单元内的进回油换向阀的进油口和第二数字控制单元内的进回油换向阀的进油口相连接；第一数字控制单元内的进回油换向阀的回油口和第二数字控制单元内的进回油换向阀的回油口与回油箱相连接；液压缸的无杆腔与第一数字控制单元内的压力补偿器的工作油口相连，液压缸的有杆腔与第二数字控制单元内的压力补偿器的工作油口相连；控制器分别与两个数字控制单元电连接。高速开关阀采用PWM数字信号控制，控制器与高速开关阀之间没有放大板和数模转换设备；四个高速开关阀的过流面积为2倍关系，通过组合编码及进回油切换，单个数字控制单元可以实现-15Q~15Q流量可调。
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公开(公告)号：CN105298992A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510843532.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了基于数字变量泵先导调节的高速开关阀动态特性测试系统及其方法。数字变量泵的出油口处连接压力传感器，流量传感器安装在数字变量泵斜盘上；高速开关阀安装在高速开关阀安装阀块上，高速开关阀安装阀块安装在数字变量泵端盖的先导阀安装处；高速开关阀的控制信号输入端连接高速开关阀控制器，高速开关阀控制器的信号输出端连接测试系统控制器，流量传感器和压力传感器信号输出端连接测试系统控制器。
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公开(公告)号：CN103912532B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410099530.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种双阀芯可编程控制液压阀。阀体开有阀芯孔，阀芯孔两侧同轴对称开有螺孔，一侧螺孔依次安装比例电磁铁和电磁铁线圈，另一侧螺孔依次安装比例电磁铁和电磁铁线圈，阀芯孔内对称装有阀芯和位移传感器，电气控制接口安装在阀体的顶部。两个工作油口开在阀体底部；两个工作油口与各自传感器油口相通；两个压力传感器分别安装在各自的传感器油口中；低压、高压油道平行于阀芯孔，高压油道位于低压油道正下方，回油孔与低压油道连通，进油孔与高压油道连通。本发明对称的双阀芯实现负载口独立控制，增加系统的自由度，降低能耗，尤其是背压功率损失；利用阀内自带的压力、阀芯位移传感器，对阀出口的压力、流量数据反馈，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN104924614A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510308163.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多材料打印的旋转切换式生物3D打印喷头结构及其方法，所述的喷头结构包括电机、气缸、下壳体、上壳体、单向开启阀、网式触发器、单向阀、阀套、快插接头和挤出针头。本发明的上壳体具有至少两种以上材料的通道，本发明通过旋转下壳体，改变下壳体与上壳体的对接位置，从而连通上壳体的不同材料通道，这样本发明就可以实现一个喷头打印多种材料，解决了传统的3D打印机一喷头只能打印一种材料的技术难题，大大简化了系统结构，降低成本，同时本发明的喷头单元结构紧凑，传动要求低，提升设备的工作能力。
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公开(公告)号：CN104921840A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510308162.6
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单喷头多料源生物3D打印装置及其方法，属于组织工程和生物3D打印领域。包括电机固定座，电机，主动齿轮，固定转轴，转盘合件、喷头体、单向连接阀，弹簧片和进料管连接头等结构，固定转轴安装固定，电机通过齿轮传动带动转盘旋转，转盘上单向连接阀通过2个弹簧片夹持压住，且单向连接阀与喷头体有一高度差△h，当单向连接阀转到喷头体处时，喷头体将单向连接阀顶起，并顶起钢球将喷头体与单向连接阀连通，弹簧片弹起将单向连接阀压住，同时生物材料通过进料管连接头进入，实现打印过程。通过转盘旋转可切换打印材料，实现单喷头多种生物材料的打印。其优点是：结构简单巧妙，降低成本，易于实现灵活控制，大大提高打印效率。
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