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公开(公告)号：CN106526116A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610988710.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N33/18 , B64C2201/126 , B64D47/00 , B64D47/08 , G01K7/00 , G01K2219/00
Abstract: 本发明公开了一种水域环境监测飞行器及其监测方法，该水域环境监测飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体自带姿态传感器和数字罗盘，所述飞行器主体的上部设置有控制模块和无线传输模块，所述飞行器主体的下部设置有环境数据采集模块和防水摄像头，所述飞行器主体的下部还安装有浮板；所述姿态传感器、数字罗盘、无线传输模块、环境数据采集模块和防水摄像头均与控制模块相连，所述防水摄像头与无线传输模块相连；所述飞行器主体上还装有气压计，所述气压计与控制模块相连。本发明结构简单、控制方便，能够高效、灵活、经济的实现水域环境的监测。
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公开(公告)号：CN105783853B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610121698.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个节点的方位角并传递给电脑终端；电脑终端利用各相邻节点的方位角计算两节点之间的缆绳形状和方位，从而连接成整个缆绳的形状和方位，最终可确定缆绳末端水下载具的方位。同时，对缆绳形状监测有利于缆绳缠绕和打结等意外情况的发现和及时解决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783853A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610121698.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个节点的方位角并传递给电脑终端；电脑终端利用各相邻节点的方位角计算两节点之间的缆绳形状和方位，从而连接成整个缆绳的形状和方位，最终可确定缆绳末端水下载具的方位。同时，对缆绳形状监测有利于缆绳缠绕和打结等意外情况的发现和及时解决。
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公开(公告)号：CN105674945B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610077219.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法，属于海底观测技术领域。监测单元由若干依次串联的监测子单元组成；所述监测单元放置在保护罩内；监测单元将监测到的信号传递给处理单元；处理单元将处理后的信号传递给电脑终端；电源模块为数据处理器提供工作电压；所述MEMS传感器通过减震片固定在长管内；长管的一端与软连接管的一端相连；电源模块与MEMS传感器相连，为MEMS传感器提供工作电压；MEMS传感器与数据处理器的数据输入端口相连；数据处理器将处理后的数据传递给电脑终端。本发明可以实现对海床多层面变动的监测和数据记录，从监测单点到多点构成立体监测面，为海底地层变动研究提供直观数据，对海底滑坡的预警服务提供信息支持。
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公开(公告)号：CN106709927A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611226658.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下声学图像中的目标提取方法，其步骤：(1)利用Sobel算子进行声学图像的边缘检测，得到梯度图像；(2)通过3σ准则选取梯度图像的阈值，进行图像二值化处理；(3)对二值化图像进行一次膨胀处理；(4)利用深度优先搜索算法对膨胀处理后的图像进行目标搜索；(5)对搜索到的目标进行中心坐标计算，确立目标在图像中的最终位置。在声学图像中，由于背景移动或目标信噪比低等原因容易造成目标提取困难，本发明可以有效解决此类情况下的目标提取问题。
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公开(公告)号：CN105674945A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610077219.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法，属于海底观测技术领域。监测单元由若干依次串联的监测子单元组成；所述监测单元放置在保护罩内；监测单元将监测到的信号传递给处理单元；处理单元将处理后的信号传递给电脑终端；电源模块为数据处理器提供工作电压；所述MEMS传感器通过减震片固定在长管内；长管的一端与软连接管的一端相连；电源模块与MEMS传感器相连，为MEMS传感器提供工作电压；MEMS传感器与数据处理器的数据输入端口相连；数据处理器将处理后的数据传递给电脑终端。本发明可以实现对海床多层面变动的监测和数据记录，从监测单点到多点构成立体监测面，为海底地层变动研究提供直观数据，对海底滑坡的预警服务提供信息支持。
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公开(公告)号：CN206353151U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201621211511.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水域环境监测飞行器，该水域环境监测飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体自带姿态传感器和数字罗盘，所述飞行器主体的上部设置有控制模块和无线传输模块，所述飞行器主体的下部设置有环境数据采集模块和防水摄像头，所述飞行器主体的下部还安装有浮板；所述姿态传感器、数字罗盘、无线传输模块、环境数据采集模块和防水摄像头均与控制模块相连，所述防水摄像头与无线传输模块相连；所述飞行器主体上还装有气压计，所述气压计与控制模块相连。本实用新型结构简单、控制方便，能够高效、灵活、经济的实现水域环境的监测。
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