具有人机双向交互功能的多感知融合仿生搜索机器人

    公开(公告)号:CN117021112A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311201895.0

    申请日:2023-09-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有人机双向交互功能的多感知融合仿生搜索机器人。该机器人包括视觉模块,听觉模块,触觉模块,嗅觉模块,电机驱动模块,仿生运动控制模块和信息融合模块。电机驱动模块连接仿生运动控制模块用于搜索机器人的运动控制。信息融合模块连接视觉模块,听觉模块,触觉模块和嗅觉模块获取多模态信息。此外,该机器人可用于灾后救援,爆炸物检测,活体探测等多种应用领域。机器人可用于危险源搜寻、爆炸物搜索等多种应用领域。

    一种二氧化碳浓度修正的呼出气多组分检测仪及检测方法

    公开(公告)号:CN106770738B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201611097867.9

    申请日:2016-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种二氧化碳浓度修正的呼出气多组分检测仪及检测方法,该检测仪包括过滤瓶、载气气泵、干燥管、进样气泵、样品环、第一两相三通电磁阀、第二两相三通电磁阀、第三两相三通电磁阀、色谱柱和检测气室,连通后分别构成进样通路、清洗通路和检测通路。所述检测气室为长方体结构,开有PCB板槽、MOS传感器槽、二氧化碳传感器槽、测温孔、气体反应室等。传感器可快速给出响应并恢复基线,输出响应经信号处理与计算后,得出氢气、甲烷浓度,并可根据二氧化碳浓度进行修正,降低样本采集限制条件,减少呼气采集等人为因素造成的误差。该仪器功能完善,体积小,操作简便,准确性、稳定性、重复性较高,用户交互友好,有利于大规模临床应用的推广。

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