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公开(公告)号：CN115482282A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211123948.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/58 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景下具有多目标追踪能力的动态SLAM方法。包括：首先，提取相机采集的图像序列的各帧语义分割掩膜，同时通过光流方法得到对应的光流结果；接着对雷达采集的点云进行点云‑图像投影，将图像对应的点云帧中的点通过坐标变换转换到像素坐标系；再提取各帧中的静态点云和不同车辆对应的点云；再进行车载相机所在车辆的初始位姿序列以及各图像帧中不同车辆的初始相对变换矩阵；进而利用已有信息构建图优化问题进一步优化自身和图像中车辆的位姿结果；最后获得目标位姿信息。本发明采用激光雷达和相机作为传感器，结合了语义分割信息，能够在动态环境下稳定运行并输出画面中车辆的运动状态，具有较高的实际运用价值。
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公开(公告)号：CN1690596A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200510067537.0
申请日：2003-07-08
Applicant: 浙江大学
IPC: F25B30/02
Abstract: 本发明公开了一种低温热源热泵容量调节方法。采用两种或两种以上组分混合物制冷剂，通过分离装置以改变系统中的循环工质浓度。作热泵运行负荷增加时，系统将通过分离装置分离出高沸点成分，提高循环中低沸点工质浓度，来增强低温环境下的加热能力。当负荷减小时，通过加热方式系统吸取分离装置下部低压贮液罐中积存的高浓度的高沸点成分，以减小系统制热量。系统作制冷运行时，同样可进行制冷剂的变成分运行，以满足系统负荷变化的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109680576A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910068641.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 浙江大学建筑设计研究院有限公司 , 浙江宏正建筑设计有限公司
CPC classification number: E01C11/225 , E03F5/10
Abstract: 本发明公开了一种带有改性透水结构的硬质道路，涉及可渗透道路施工技术领域，包括：硬质路面铺装，顶面倾斜布置；集水模块，布置在所述硬质路面铺装较低侧，收集排除雨水；渗水层，铺设在所述硬质路面铺装的下方；透水管路，将集水模块中的水引导至渗水层中。本发明采用先收集后渗透的方式，有效截留水中的大颗粒污染物，相较于传统透水铺装有不俗甚至更为优秀的透水能力；底部蓄水层具有一定的消纳作用，清除处理大部分的路面积水，有效防止城市内涝灾害的发生；养护成本较低且清理方便，很好的克服了传统透水铺装易堵塞，清洗麻烦的弊端。
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公开(公告)号：CN1247945C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN03141556.3
申请日：2003-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低温热源热泵系统。为了实现变容量目的，本系统采用了分离装置等组件，同时采用两种或两种以上组分混合物制冷剂，通过分离装置以改变系统中的循环工质浓度。作热泵运行负荷增加时，系统将通过分离装置分离出高沸点成分，提高循环中低沸点工质浓度，来增强低温环境下的加热能力。当负荷减小时，通过加热方式系统吸取分离装置下部低压贮液罐中积存的高浓度的高沸点成分，以减小系统制热量。系统作制冷运行时，同样可进行制冷剂的变成分运行，以满足系统负荷变化的需要。
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公开(公告)号：CN1514193A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03141556.3
申请日：2003-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低温热源热泵系统及其容量调节方法。采用两种或两种以上组分混合物制冷剂，通过分离装置以改变系统中的循环工质浓度。作热泵运行负荷增加时，系统将通过分离装置分离出高沸点成分，提高循环中低沸点工质浓度，来增强低温环境下的加热能力。当负荷减小时，通过加热方式系统吸取分离装置下部低压贮液罐中积存的高浓度的高沸点成分，以减小系统制热量。系统作制冷运行时，同样可进行制冷剂的变成分运行，以满足系统负荷变化的需要。
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公开(公告)号：CN209836713U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920125707.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 浙江大学建筑设计研究院有限公司 , 浙江宏正建筑设计有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有改性透水结构的硬质道路，涉及可渗透道路施工技术领域，包括：硬质路面铺装，顶面倾斜布置；集水模块，布置在所述硬质路面铺装较低侧，收集排除雨水；渗水层，铺设在所述硬质路面铺装的下方；透水管路，将集水模块中的水引导至渗水层中。本实用新型采用先收集后渗透的方式，有效截留水中的大颗粒污染物，相较于传统透水铺装有不俗甚至更为优秀的透水能力；底部蓄水层具有一定的消纳作用，清除处理大部分的路面积水，有效防止城市内涝灾害的发生；养护成本较低且清理方便，很好的克服了传统透水铺装易堵塞，清洗麻烦的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215523375U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122208594.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 华电湖北发电有限公司黄石热电分公司 , 浙江大学 , 安第(北京)智慧科技有限公司
Abstract: 电站锅炉炉膛水冷壁炉内壁温连续监测装置。目前由于锅炉炉内高温高灰的恶劣环境，现一般采用在炉外监测水冷壁中间集箱进口初的水冷壁壁温侧面反映炉内水冷壁壁温的偏差状况，与炉内真实的水冷壁壁温存在较大差异，即使在炉内安装了少量的壁温测点，高温高灰环境下使用寿命及测量精度均无法保证。本实用新型组成包括：集热块（2）和铠装热电偶（5），集热块安装在炉膛水冷壁（1）表面，集热块内部设置有铠装热电偶，炉膛水冷壁包括多个水冷壁管（101）以及连接相邻水冷壁管的鳍片（102），集热块的内弧面（203）紧密贴合在炉膛内侧的水冷壁管外壁上，集热块的周向端部（206）与鳍片焊接固定。本实用新型用于监测锅炉炉膛水冷壁炉内壁温度。
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