基于变邻域算法改进抽样的掘进机截割头磨损性能预测方法

    公开(公告)号:CN118504412A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410729733.2

    申请日:2024-06-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于变邻域算法改进抽样的掘进机截割头磨损性能预测方法。对掘进机截割头的截割角参数、截割速度参数以及截割头旋转角速度参数进行平移传播的特定设计处理得到掘进机截割头样本数据,采用变邻域搜索方法对掘进机截割头样本数据进行优化处理,根据优化处理后的掘进机截割头样本数据进行仿真模拟处理,得到掘进机截割头样本的仿真数据集,构建并训练截割头磨损量预测模型,通过训练好的截割头磨损量预测模型处理后输出掘进机截割头的磨损量。本发明方法基于变邻域算法对抽样进行改进,提高了的空间均布性,能够获得更优的掘进机截割头磨损性能抽样数据集,进而获得预测精度更高的随机森林模型。

    用于锂电池电解液泄漏检测的柔性传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN117804708A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410005942.2

    申请日:2024-01-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池电解液泄漏检测的柔性传感器及其制备方法。柔性传感器由聚乙烯层和氧化石墨烯层组成。氧化石墨烯层由氧化石墨烯水分散液在聚乙烯薄膜上干燥堆叠而成。当受到泄漏的锂电池挥发出的电解质溶液刺激时,该柔性传感器弯曲变形。本发明所制备的柔性传感器变形明显、传感方法直观、响应速度快、制备方法简单,为设计和制备用于锂电池电解液泄漏检测的柔性传感器提供了可行的思路。

    一种基于CC折纸构型的液态金属微流道结构

    公开(公告)号:CN116395630A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310072323.0

    申请日:2023-02-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于CC折纸构型的液态金属微流道结构。包括微流道层、封装层、液态金属层、引出电极和折痕槽;微流道层上表面的两侧分别开设第一微流道槽和第二微流道槽,第一微流道槽和第二微流道槽对应的两端部内均放置有引出电极,微流道层的第一微流道槽和第二微流道槽内均填充满液态金属,液态金属与微流道槽内的引出电极接触电连接;微流道层上表面的两侧分别铺设有第一封装层和第二封装层,第一微流道槽和第二微流道槽之间的微流道层上表面还开设有折痕槽,折痕槽为第一封装层和第二封装层之间的分割槽。本发明所述结构在去除电子皮肤弯曲干扰信号的同时,还具有适应性好、结构紧凑、轻量化、易于制造等优势。

    一种并联多回路多点分区调压深拉伸数控液压垫系统

    公开(公告)号:CN116037752A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310072307.1

    申请日:2023-02-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种并联多回路多点分区调压深拉伸数控液压垫系统。本发明中,上模具与滑块和下模具与工作台上下间隔布置,工件放置在上模具与滑块和下模具与工作台之间,上模具与滑块与曲柄滑块系统相连,角速度传感器与曲柄滑块系统相连,多个液压垫缸的输出端均与下模具与工作台的下表面相连,多个液压垫缸均与液压垫控制模块相连,位移传感器与下模具与工作台相连,位移传感器和液压垫控制模块均与运动控制器相连。本发明设计了基于多缸独立的并联液压回路,解决了伺服控制系统中主阀阀口紊流流动、摩擦、阀口搭合量等非线性系统问题,研发了多点伺服数字控制液压垫系统,实现了多点多段分级压力控制。

    基于闭环搜索单元的工程机械臂最优能耗路径优化方法

    公开(公告)号:CN113334376B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202110571501.5

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于闭环搜索单元的工程机械臂最优能耗路径优化方法。本发明包括以下步骤:1)根据工业场景中工程机械臂的位置分布,构建全连接神经网络;2)将全连接神经网络不规则地分割,获得多个闭环搜索模块;3)对闭环搜索模块中不同输入层的神经元节点进行组合,获得各个闭环搜索模块的不同闭环搜索单元,选择最优闭环搜索单元;4)确定全连接神经网络的开环搜索单元,计算多个最优闭环搜索单元和一个开环搜索单元组成的最短路径,获得全连接神经网络的最短路径,获得工程机械臂最优能耗路径。本发明能够在连续工作的情况下满足计算最优能耗路径,同时相比于全局使用Dijkstra算法求解能够显著降低优化过程的运算复杂度。

    一种节能四缸间接热成型液压机控制系统

    公开(公告)号:CN113601893A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110855738.6

    申请日:2021-07-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种节能四缸间接热成型液压机控制系统。本发明多个泵直驱动态压力控制单元分别与多个多泵合流控制单元连通,多个多泵合流控制单元的油液汇合至一个油路后与油缸方向切换单元连通,油缸方向切换单元分别与进程主油路和回程主油路连通,进程主油路经压制级别控制单元和四柱式压制油缸单元后与液压机的上端连通,四柱式压制油缸单元与液压机的上端固定连接,回程主油路依次经回程控制单元和溢流阀并联控制单元后与液压机的下端连通。本发明控制的液压机具有更快的合模速度和更长的保压时间,减少空冷热量损失的同时,保证工件在合模淬火阶段有足够的合模力抵消剧增的内部压力;实现压力和速度动态分级,对压制速度和压力控制更加精确。

    纳米氟化钙涂层的绝缘滚动轴承及制备方法

    公开(公告)号:CN113124047A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110564355.3

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种纳米氟化钙涂层的绝缘滚动轴承及制备方法。滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体,滚动体安装在轴承内圈和轴承外圈之间,所述的轴承内圈和轴承外圈的滚道表面均涂覆有一层纳米氟化钙涂层或者滚动体外表面涂覆有一层纳米氟化钙涂层,轴承内圈与滚动体之间的接触部和轴承外圈与滚动体之间的接触部上填充轴承润滑脂。方法用于制备绝缘滚动轴承。本发明的绝缘滚动轴承与传统轴承相比,具有绝缘性能强,电阻率高,耐受高温,承载能力强等优点。

Patent Agency Ranking