公开(公告)号：CN115081240B

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202210834052.3

申请日：2022-07-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 江舒婷 ,  杜歆

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种提升仿真激光雷达数据真实性的点云数据处理方法，本发明分析激光雷达在采集数据过程中的误差来源，通过对实验测量数据以及在实车驾驶场景下采集的激光雷达数据的计算分析，得到真实激光雷达数据的误差特征，建立一个多变量的误差模型，并将误差模型应用于理想化、无误差、无噪声的仿真激光雷达数据，从而缩小仿真数据与真实数据之间差距，使处理后的仿真数据在各类点云算法应用中有更接近于真实数据的表现。

公开(公告)号：CN115081240A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210834052.3

申请日：2022-07-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 江舒婷 ,  杜歆

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种提升仿真激光雷达数据真实性的点云数据处理方法，本发明分析激光雷达在采集数据过程中的误差来源，通过对实验测量数据以及在实车驾驶场景下采集的激光雷达数据的计算分析，得到真实激光雷达数据的误差特征，建立一个多变量的误差模型，并将误差模型应用于理想化、无误差、无噪声的仿真激光雷达数据，从而缩小仿真数据与真实数据之间差距，使处理后的仿真数据在各类点云算法应用中有更接近于真实数据的表现。