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公开(公告)号：CN106671825B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201611046339.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统及方法。分布式驱动控制器通过CAN通讯网络分别与电子油门踏板、方向盘转角传感器、加速度传感器、胎压传感器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、右后轮毂电机控制器相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连。本发明突破了传统车辆垂直载荷估算算法中实时性与准确性较差的难题，改善了分布式驱动电动汽车在实际工况下的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106671825A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611046339.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L15/28
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/28 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2260/42
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统及方法。分布式驱动控制器通过CAN通讯网络分别与电子油门踏板、方向盘转角传感器、加速度传感器、胎压传感器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、右后轮毂电机控制器相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连。本发明突破了传统车辆垂直载荷估算算法中实时性与准确性较差的难题，改善了分布式驱动电动汽车在实际工况下的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN206938507U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201621267489.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L15/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统。分布式驱动控制器通过CAN通讯网络分别与电子油门踏板、方向盘转角传感器、加速度传感器、胎压传感器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、右后轮毂电机控制器相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连。本实用新型突破了传统车辆垂直载荷估算算法中实时性与准确性较差的难题，改善了分布式驱动电动汽车在实际工况下的操纵稳定性和行驶安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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