公开(公告)号：CN110251107A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910554886.7

申请日：2019-06-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘伟庭 ,  马立新 ,  公丕栋 ,  杨钒

IPC: A61B5/021 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种腕部血压状态连续改变的装置及其检测方法。该装置包括高度可调支撑架、驱动组件以及旋转臂与手摇臂。驱动组件包括U型支撑架、设置于安装架上的输入电机、蜗轮蜗杆组件和传动齿轮组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和蜗轮，蜗杆与输入电机的输出轴连接，蜗轮与蜗杆传动连接，涡轮与传动齿轮组件传动连接；旋转臂包括手臂支撑杆与臂环，旋转臂与传动齿轮组件输出轴刚性连接。该装置可实现腕部血压状态稳定、连续、可控的变化，同时，该装置可在驱动组件停止工作时，防止手臂驱动旋转臂转动，保持当前腕部血压状态不变。

公开(公告)号：CN118508579A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410981604.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 杨钒 ,  耿光超 ,  张继国 ,  夏天 ,  单逢源 ,  叶蕴琦 ,  赵旭 ,  吴田 ,  江全元

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种考虑电池状态反馈的电化学储能系统簇级均衡控制方法，构建了储能单元的电池簇状态模型，并提出了一种基于电池簇切换的储能单元新型控制方式，在电池簇均衡控制的SOC区间内，当储能单元满足触发条件时，将启动电池簇切换过程，在此基础上，建立了考虑接触器动作次数的电池簇优化控制模型，通过控制各个电池簇的接触器工作状态改善单元内部的SOC均衡程度，在实现能量均衡的同时避免接触器的频繁动作。本发明所提出的控制方法在不同的充放电场景中，能够以较低的接触器动作频率实现电池簇间的能量平衡，并在一定程度上抑制电池簇间不平衡电流，延长了储能电池的使用寿命，降低了电化学储能系统的安全风险。

公开(公告)号：CN118508579B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410981604.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 杨钒 ,  耿光超 ,  张继国 ,  夏天 ,  单逢源 ,  叶蕴琦 ,  赵旭 ,  吴田 ,  江全元

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种考虑电池状态反馈的电化学储能系统簇级均衡控制方法，构建了储能单元的电池簇状态模型，并提出了一种基于电池簇切换的储能单元新型控制方式，在电池簇均衡控制的SOC区间内，当储能单元满足触发条件时，将启动电池簇切换过程，在此基础上，建立了考虑接触器动作次数的电池簇优化控制模型，通过控制各个电池簇的接触器工作状态改善单元内部的SOC均衡程度，在实现能量均衡的同时避免接触器的频繁动作。本发明所提出的控制方法在不同的充放电场景中，能够以较低的接触器动作频率实现电池簇间的能量平衡，并在一定程度上抑制电池簇间不平衡电流，延长了储能电池的使用寿命，降低了电化学储能系统的安全风险。

公开(公告)号：CN210990248U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201920962985.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘伟庭 ,  马立新 ,  公丕栋 ,  杨钒

IPC: A61B5/021 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于腕部血压状态连续改变的装置。该装置包括高度可调支撑架、驱动组件以及旋转臂与手摇臂。驱动组件包括U型支撑架、设置于安装架上的输入电机、蜗轮蜗杆组件和传动齿轮组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和蜗轮，蜗杆与输入电机的输出轴连接，蜗轮与蜗杆传动连接，涡轮与传动齿轮组件传动连接；旋转臂包括手臂支撑杆与臂环，旋转臂与传动齿轮组件输出轴刚性连接。该装置可实现腕部血压状态稳定、连续、可控的变化，同时，该装置可在驱动组件停止工作时，防止手臂驱动旋转臂转动，保持当前腕部血压状态不变。