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公开(公告)号：CN109114292A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811063168.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，该方法采用先导级电磁铁电流表征先导阀芯位移，采用主阀芯移动速度表征先导级流量，从而实现对先导级驱动特性的检测。该方法采用先导式电液比例阀自身结构及元件，无需多余传感器信息，即能实现对先导级驱动特性的检测；检测结果能反应先导阀死区及流量非线性特点；该方法的检测结果应用于主阀芯位置控制中，能有效实现对先导级非线性特性(包括死区特性、流量非线性等)的补偿，提高主阀位置控制精度。
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公开(公告)号：CN108302242A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810090554.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F16K31/0655 , F16K1/00 , F16K31/0675
Abstract: 本发明公开了一种微型高速数字阀，包括紧定件、复位弹簧、弹簧杆、阀帽、线圈骨架、线圈、阀芯杆、阀套、导磁环、阀芯锥、阀座等；阀帽为带内孔的柱状结构，弹簧杆较长端插进阀帽的内孔中，复位弹簧安装在弹簧杆较短端上，紧定件右端面与阀帽左端面固定连接；线圈缠绕在线圈骨架上，线圈骨架固定在阀套上，阀套与阀帽台阶端面固定；弹簧杆较长端端面与阀芯杆端面接触，导磁环安装在阀芯杆外圆柱面和阀套内圆柱面构成的圆环孔内，阀座套在阀芯杆上，阀座左端面与阀套右端面、导磁环右端面固定连接；阀芯锥一端具有锥面，另一端具有凸台，阀芯杆内孔和阀芯锥的凸台过盈配合；本发明数字阀具有结构微型化、电磁效率高、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN105019862B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510128632.0
申请日：2015-03-23
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B34/14
Abstract: 本发明公开了一种蓄能器驱动的石油完井用滑套开关，所述滑套开关为圆柱体结构，中间环空为油道孔，包括电气控制部分、动力源部分和动作执行部分；本发明液压滑套操作简单，一次输入电信号可实现多个滑套的开关动作，大大缩短作业时间；滑套的打开和关闭均可控制；本发明液压滑套由液压储能输出动力，由弱电电源控制，电能储备少，便于将储电及液压能集成到滑套内，整体结构相对简单，可以避免远距离传输及过长的管线；采用蓄能器作动力源，避免了采用泵作动力源带来的结构复杂、零部件多、外形尺寸小、选型及设计较困难、可靠性相对较低等不足。
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公开(公告)号：CN109114292B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811063168.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，该方法采用先导级电磁铁电流表征先导阀芯位移，采用主阀芯移动速度表征先导级流量，从而实现对先导级驱动特性的检测。该方法采用先导式电液比例阀自身结构及元件，无需多余传感器信息，即能实现对先导级驱动特性的检测；检测结果能反应先导阀死区及流量非线性特点；该方法的检测结果应用于主阀芯位置控制中，能有效实现对先导级非线性特性(包括死区特性、流量非线性等)的补偿，提高主阀位置控制精度。
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公开(公告)号：CN109488646A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811090293.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的液压缸位置控制系统及方法，该系统包括油箱、吸油过滤器、主泵、电动机、安全阀、主油路过滤器、控制阀组、位移传感器和液压缸；控制阀组包括四个微型高速数字阀和比例阀，比例阀实现位置控制系统对液压缸位置的快速调节，微型高速数字阀实现对液压缸位置的精确调节。本发明系统采用比例阀与微型高速数字阀联合控制，避免采用高精度的伺服阀，降低了系统成本；采用的微型高速数字阀结构简单，满足高温高压等特殊工况环境，故障率低，采用的普通比例阀对复杂工况具有良好的适应性，提高了系统的可靠性；采用比例阀与微型高速数字阀联合控制，构成了并联通路，提高了系统冗余度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105065752B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510546227.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F16K31/06 , F16K31/124
Abstract: 本发明公开了一种无弹簧快速响应阀，包括电磁铁外壳，六角薄螺母，隔磁铜片，电磁铁套筒，衔铁，电池铁线圈，骨架，电磁铁铁芯，推杆等；该液压阀由于结构中没有弹簧，从而减去了液压阀结构中原有的弹簧部分，简化了结构，使得结构更加紧凑；同时也减小了阀开启、关闭时的阻力，缩短了响应时间，使得频响增加；除此之外，还使得系统的油液换热冷却效率增加。
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公开(公告)号：CN109538456A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811090434.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵及控制方法，该电液比例阀控泵包括主泵、油箱、比例阀、四个微型高速数字阀、变量活塞和位移传感器；本发明电液比例阀控泵采用大流量的比例阀与小流量的微型高速数字阀联合控制，在变量过程中利用比例阀的大流量提高变量机构的响应速度，在变量过程的末端利用微型高速数字阀的小流量分辨率来保证变量控制的精度；本发明采用比例阀与微型高速数字阀联合控制，避免采用高精度的伺服阀，降低了系统成本；本发明采用的微型高速数字阀结构简单，满足高温高压等特殊工况环境，故障率低，采用的普通比例阀对复杂工况具有良好的适应性，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108895954A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810288225.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无传感器的阀芯位移自感知方法，该方法在位移自感知控制系统上实现，位移自感知控制系统包括数字控制器和电磁铁驱动电路；电磁铁驱动电路用于驱动液压换向阀的阀芯；数字控制器包括电流控制器、位移采集器和切换逻辑单元；切换逻辑单元根据阀位控制信号，控制电流控制器、位移采集器对电磁铁驱动电路的控制逻辑；本发明通过增加切换逻辑单元与位移采集器，使换向阀两电磁铁分别工作在电流控制模式及位移采集器模式下，实现液压阀阀芯位移测量；利用反接卸荷驱电路的非线性特征，将位移采集器工作的PWM信号占空比设置为优化占空比，使得对电流纹波幅值的采集任务减轻一半，并使位移感知具有最大分辨率。
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公开(公告)号：CN105065752A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510546227.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F16K31/06 , F16K31/124
CPC classification number: F16K31/0655 , F16K31/124
Abstract: 本发明公开了一种无弹簧快速响应阀，包括电磁铁外壳，六角薄螺母，隔磁铜片，电磁铁套筒，衔铁，电池铁线圈，骨架，电磁铁铁芯，推杆等；该液压阀由于结构中没有弹簧，从而减去了液压阀结构中原有的弹簧部分，简化了结构，使得结构更加紧凑；同时也减小了阀开启、关闭时的阻力，缩短了响应时间，使得频响增加；除此之外，还使得系统的油液换热冷却效率增加。
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公开(公告)号：CN105019862A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510128632.0
申请日：2015-03-23
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B34/14
Abstract: 本发明公开了一种蓄能器驱动的石油完井用滑套开关，所述滑套开关为圆柱体结构，中间环空为油道孔，包括电气控制部分、动力源部分和动作执行部分；本发明液压滑套操作简单，一次输入电信号可实现多个滑套的开关动作，大大缩短作业时间；滑套的打开和关闭均可控制；本发明液压滑套由液压储能输出动力，由弱电电源控制，电能储备少，便于将储电及液压能集成到滑套内，整体结构相对简单，可以避免远距离传输及过长的管线；采用蓄能器作动力源，避免了采用泵作动力源带来的结构复杂、零部件多、外形尺寸小、选型及设计较困难、可靠性相对较低等不足。
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