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公开(公告)号：CN104818885B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510108425.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建筑工程以及航天技术领域，旨在提供一种拉簧驱动的剪式铰可展开穹顶式结构。该结构包括至少三个环形单元：杆件与节点部件以铰接方式连接；每两根杆件以低台部位相对由螺丝组装成为剪式铰结构，六个剪式铰结构依次布置并由十二个节点部件连接组成一个环形单元，同一剪式铰结构中位于外部的节点部件通过拉簧与位于内部的同侧节点部件相连；本发明的拢状态尺寸取决于杆件的截面尺寸与长度尺寸，展开状态尺寸取决于杆件的长度尺寸，故收纳率比较高，满足火箭发射的小空间需求和太空中使用的大空间需求，也满足装配施工运输便利需求和建筑空间覆盖需求，折叠状态方便携带，展开状态功能面广。应用面广且呈梯度，经济效应极高。
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公开(公告)号：CN110786956A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911132453.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
Abstract: 本发明公开了一种小鼠安死术操作装置，包括头部固定板、鼠身固定板和鼠尾夹具，其中，头部固定板与一第一电机相连，所述第一电机控制所述头部固定板沿其平面方向翻转，头部固定板上具有固定小鼠头部的固定件；所述鼠身固定板连接一安装在一弧形滑轨上的滑块，所述鼠尾夹具与一第二电机通过一连杆相连，所述连杆带动所述鼠尾夹具在垂直于第二步进电机输出轴的平面内摆动。所述第一电机和第二电机均与一用于控制电机行程的第一控制模块相连。本发明利于规范实验动物福利伦理管理，最大限度降低实验动物遭受的痛苦，保证动物福利要求。
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公开(公告)号：CN110786956B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911132453.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
Abstract: 本发明公开了一种小鼠安死术操作装置，包括头部固定板、鼠身固定板和鼠尾夹具，其中，头部固定板与一第一电机相连，所述第一电机控制所述头部固定板沿其平面方向翻转，头部固定板上具有固定小鼠头部的固定件；所述鼠身固定板连接一安装在一弧形滑轨上的滑块，所述鼠尾夹具与一第二电机通过一连杆相连，所述连杆带动所述鼠尾夹具在垂直于第二步进电机输出轴的平面内摆动。所述第一电机和第二电机均与一用于控制电机行程的第一控制模块相连。本发明利于规范实验动物福利伦理管理，最大限度降低实验动物遭受的痛苦，保证动物福利要求。
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公开(公告)号：CN117125395A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311186134.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
Abstract: 本发明涉及一种药物自动分发设备。包括机体、设于所述机体底部的装药机构、设于所述机体顶部的分发机构、设于所述机体中央的储药机构；所述储药机构包括对称设于机体两侧的导轨支架、固定设于所述两侧导轨支架的两个第一导轨、设于机体底部的驱动组件、设于驱动组件且可沿第一导轨移动的移动组件；本发明实现了自动装药和自动分发药物的功能，减少了医务人员的重复劳动，节省了时间，同时本发明还有储药量大的优点，可以满足一天的取药需求。
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公开(公告)号：CN111832816A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010636282.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
Abstract: 本发明涉及物流调度技术领域，具体涉及一种基于调度算法的医用AGV群体物流调控系统及方法，包括管理系统、调度系统、路径选择系统、通信系统和监控系统，管理系统包括系统初始化、系统参数调整、系统相关信息修改查询和系统的关闭退出，用于实现用户进行人机交互；调度系统根据运输任务的实际情况，采用适当的算法，对任务进行分配；路径选择系统根据AGV的实时状态结合当前路径信息，实现AGV的无碰撞最优路径选择；通信系统和监控系统用于实现无线通信和监控，本发明确定使用Dijkstra算法进行最短路径求解，大大优化了运输路径，使用了动态调度，可进行人机交互微调，增加了整个调度的精准度利用调度系统和管理系统，增加了系统的通用性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104818885A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510108425.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建筑工程以及航天技术领域，旨在提供一种拉簧驱动的剪式铰可展开穹顶式结构。该结构包括至少三个环形单元：杆件与节点部件以铰接方式连接；每两根杆件以低台部位相对由螺丝组装成为剪式铰结构，六个剪式铰结构依次布置并由十二个节点部件连接组成一个环形单元，同一剪式铰结构中位于外部的节点部件通过拉簧与位于内部的同侧节点部件相连；本发明的拢状态尺寸取决于杆件的截面尺寸与长度尺寸，展开状态尺寸取决于杆件的长度尺寸，故收纳率比较高，满足火箭发射的小空间需求和太空中使用的大空间需求，也满足装配施工运输便利需求和建筑空间覆盖需求，折叠状态方便携带，展开状态功能面广。应用面广且呈梯度，经济效应极高。
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公开(公告)号：CN217286598U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220915727.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
Abstract: 本实用新型公布了一种门把手的自动消毒装置，包括门锁，所述门锁的前端转动连接有门把手，所述门锁的顶部可拆卸安装有消毒液储存箱，所述消毒液储存箱的一侧贯穿连接有注射筒，所述注射筒的一端贯穿连接有输出管与输入管，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，设置的注射筒、输送管、拉绳、输出管、输入管、活塞、弹簧、雾化喷头之间相互配合使用，能够使消毒液储存箱能够的消毒液喷洒出，从而能够对门锁的外表面进行消毒，设置的消毒液储存箱能够储存消毒液，设置的安装架能够便于消毒液储存箱与门锁之间进行拆装，结构合理，成本低，便于安装使用，能够防止细菌感染。
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公开(公告)号：CN215015226U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121123901.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
Abstract: 本实用新型提供一种用于多种手术病理标本存放的复合式存储柜。包括主体，所述主体顶部的中间位置处的安装有安装仓，所述安装仓顶部的两侧对称固接有制冷器，所述安装仓的底部固接有控制器，所述主体内部的两侧对称固接有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动板。本实用新型提供的用于多种手术病理标本存放的复合式存储柜通过拉动滑动板，使得滑动板在滑槽的内部进行滑动，将滑动板拉出后拉动收纳盒将收纳盒从通孔的内部抽出，然后将需要存放的病理放置到收纳盒的内部，然后将对应的标签插入到标记槽的内部进行标记，可以对不同的病理进行区分，便于操作人员查找病理，进而节省了操作人员查找病理所需的时间。
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公开(公告)号：CN211067152U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921997775.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
Abstract: 本实用新型公开了一种小鼠安死术操作装置，包括头部固定板、鼠身固定板和鼠尾夹具，其中，头部固定板与一第一电机相连，所述第一电机控制所述头部固定板沿其平面方向翻转，头部固定板上具有固定小鼠头部的固定件；所述鼠身固定板连接一安装在一弧形滑轨上的滑块，所述鼠尾夹具与一第二电机通过一连杆相连，所述连杆带动所述鼠尾夹具在垂直于第二步进电机输出轴的平面内摆动。所述第一电机和第二电机均与一用于控制电机行程的第一控制模块相连。本实用新型利于规范实验动物福利伦理管理，最大限度降低实验动物遭受的痛苦，保证动物福利要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209728776U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920851559.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID技术的医院房建管道监测系统，包括设置在管道上的多组RFID定位电子标签、对所述RFID定位电子标签进行供电的供电模块、RFID读写器、且每个RFID定位电子标签位于至少三个RFID读写器的信号覆盖范围内、利用所述至少三个RFID读写器获得的距离数据进行对RFID定位电子标签进行三维空间定位的单片机、存储有各个RFID定位电子标签预设位置的存储模块、以及用于比较预设位置与定位位置的比较器。本实用新型通过对管道系统结构优化，通过对实际施工过程中管道系统敷设最终定位数据监测，对设计BIM模型数据实时更新，以实现设计BIM与施工BIM模型中管道系统的数据对接，保障运维工程师在后期运维阶段所参照的BIM模型数据的真实可靠性。
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