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公开(公告)号：CN101797936B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010133560.6
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种小型移动机器人轮摆式复合驱动装置，两个电机对角固定在底板的两端，通过同步带轮驱动车轮，其中同侧的两个带轮通过安装在同侧的电机进行驱动，两个带轮通过同步带进行联接，这样小车实现四驱并且通过控制两个电机的转动方向可以实现小车的原地转弯，以节省转弯半径和运动空间；小车的中部装有摆臂，摆臂包括内外联接板、轴承、同步带及同步带轮，其由安装在小车中部的电机通过齿轮传动进行驱动，在通过较大的障碍物时可以起到辅助腿及履带的作用，从而提高其越障能力。
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公开(公告)号：CN101793933B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010132626.X
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电连接器接触电阻在线测量系统。包括信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机；环境设备中的电连接器接触电阻依次与信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机连接。电连接器放置于环境设备单元中进行可靠性实验，通过引出线与信号测量单元相连，测量信号经由信号调理单元与数据采集单元相连，数据采集单元与计算机单元相连，由计算机单元进行数据的储存、分析、显示、报警等。该系统采用不中断可靠性实验的在线测量方法，操作简便，运行可靠，实现了多对接触电阻连续自动测量，可用于各电连接器厂和研究机构在对电连接器进行各种试验时实现接触电阻的在线监测，保证了测量数据的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN101793933A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010132626.X
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电连接器接触电阻在线测量系统。包括信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机；环境设备中的电连接器接触电阻依次与信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机连接。电连接器放置于环境设备单元中进行可靠性实验，通过引出线与信号测量单元相连，测量信号经由信号调理单元与数据采集单元相连，数据采集单元与计算机单元相连，由计算机单元进行数据的储存、分析、显示、报警等。该系统采用不中断可靠性实验的在线测量方法，操作简便，运行可靠，实现了多对接触电阻连续自动测量，可用于各电连接器厂和研究机构在对电连接器进行各种试验时实现接触电阻的在线监测，保证了测量数据的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN101797936A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010133560.6
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种小型移动机器人轮摆式复合驱动装置，两个电机对角固定在底板的两端，通过同步带轮驱动车轮，其中同侧的两个带轮通过安装在同侧的电机进行驱动，两个带轮通过同步带进行联接，这样小车实现四驱并且通过控制两个电机的转动方向可以实现小车的原地转弯，以节省转弯半径和运动空间；小车的中部装有摆臂，摆臂包括内外联接板、轴承、同步带及同步带轮，其由安装在小车中部的电机通过齿轮传动进行驱动，在通过较大的障碍物时可以起到辅助腿及履带的作用，从而提高其越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101797888B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010133557.4
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B60K17/342 , B60K17/348 , B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种复合式移动侦察机器人装置，本发明以轮式移动机器人为载体，融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点，具有快速移动、越障能力强等特点，代替或协助人进入危险环境进行侦察工作，减少危险环境对人身造成的伤害，本发明既可应用与武警、公安侦察排险、排爆工作，也可以应用于军队进行地面侦察、伤员救助及配合进攻等工作。
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公开(公告)号：CN101797888A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010133557.4
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B60K17/342 , B60K17/348 , B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种复合式移动侦察机器人装置，本发明以轮式移动机器人为载体，融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点，具有快速移动、越障能力强等特点，代替或协助人进入危险环境进行侦察工作，减少危险环境对人身造成的伤害，本发明既可应用与武警、公安侦察排险、排爆工作，也可以应用于军队进行地面侦察、伤员救助及配合进攻等工作。
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公开(公告)号：CN201712688U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020142705.4
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型移动机器人轮摆式复合驱动装置，两个电机对角固定在底板的两端，通过同步带轮驱动车轮，其中同侧的两个带轮通过安装在同侧的电机进行驱动，两个带轮通过同步带进行联接，这样小车实现四驱并且通过控制两个电机的转动方向可以实现小车的原地转弯，以节省转弯半径和运动空间；小车的中部装有摆臂，摆臂包括内外联接板、轴承、同步带及同步带轮，其由安装在小车中部的电机通过齿轮传动进行驱动，在通过较大的障碍物时可以起到辅助腿及履带的作用，从而提高其越障能力。
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公开(公告)号：CN202029129U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201020142701.6
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式移动侦察机器人装置，它包括两个外联接板、两个小带轮、两个内联接板、四个车轮、六个轴承座、底板、两条同步带、四个驱动带轮、四个驱动轴、三个电机座、两个驱动电机、摄像头转座、固定板、摄像头、摆臂电机、电机驱动芯片、小齿轮、大齿轮、主轴、两个轴套、四个摆臂大轴承、两个大带轮、转电机、转动轴承和摆电机；本实用新型以轮式移动机器人为载体，融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点，具有快速移动、越障能力强等特点，代替或协助人进入危险环境进行侦察工作，减少危险环境对人身造成的伤害，既可应用与武警、公安侦察排险、排爆工作，也可以应用于军队进行地面侦察、伤员救助及配合进攻等工作。
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公开(公告)号：CN201622307U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201020141342.2
申请日：2010-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电连接器接触电阻在线测量系统。包括信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机；环境设备中的电连接器接触电阻依次与信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机连接。电连接器放置于环境设备单元中进行可靠性实验，通过引出线与信号测量单元相连，测量信号经由信号调理单元与数据采集单元相连，数据采集单元与计算机单元相连，由计算机单元进行数据的储存、分析、显示、报警等。该系统采用不中断可靠性实验的在线测量方法，操作简便，运行可靠，实现了多对接触电阻连续自动测量，可用于各电连接器厂和研究机构在对电连接器进行各种试验时实现接触电阻的在线监测，保证了测量数据的准确性和实时性。
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