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公开(公告)号:CN116162483B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310157574.9
申请日:2023-02-23
Applicant: 浙江大学
IPC: C10G3/00 , C10L1/04 , B01J23/72 , B01J35/30 , B01J35/61 , B01J35/63 , B01J35/64 , C07C1/207 , C07C13/18 , C07C13/10 , C07C13/28
Abstract: 本发明提供一种生物质衍生的羰基化合物一步无溶剂制备可持续航空燃料的方法,该制备方法以同时负载氧化亚铜和单质铜的介孔氧化铝为催化剂,氧化亚铜和单质铜的存在使得该催化剂兼具羟醛缩合反应活性和加氢脱氧反应活性,使生物质衍生的羰基化合物可直接生成可持续航空燃料;该催化剂成本低廉,结合固定床反应器使用,反应过程不需要溶剂且副反应发生频次少,不存在产物与催化剂分离过程,同时实现了反应连续化进行,有效简化了生产流程,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN118932381A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411129637.0
申请日:2024-08-16
Applicant: 浙江大学
IPC: C25B11/077 , C25B11/061 , C25B3/07 , C25B3/20
Abstract: 本发明提供一种纳米花状尖晶石型双功能催化剂及其制备方法与应用。其中,制备方法以泡沫镍为载体,采用水热法和焙烧法两步工艺制得具有双功能特性的催化剂,过程简单,条件温和,原料成本低;由该方法制得的催化剂具有纳米花状尖晶石结构,其中纳米花状具有的开放结构提供了更容易接近的活性位点且相交的扩展纳米金属促进了有效的电子转移,从而对塑料阳极氧化和阴极析氢具有优良的电催化性能,提高了塑料电化学回收产物的选择性和法拉第效率,提升了该体系整体的电流效率;尖晶石型态赋予了催化剂的双功能特性,使其能够应用于塑料电化学回收耦合析氢体系中并同时作为阴极电极和阳极电极,优化了该体系需要两种催化剂导致的复杂工艺流程。
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公开(公告)号:CN118719129A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410707931.9
申请日:2024-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种改性镍分子筛催化剂及其制备方法与应用,该制备方法通过将分子筛载体先煅烧活化浸入镍盐溶液中搅拌、老化、干燥后再进行还原和钝化处理即可。该制备方法工艺简单、且镍金属成本低。制得的改性镍分子筛催化剂中的镍金属和分子筛载体之间的协同作用,能够明显提高催化剂定向转化聚烯烃废塑料制备芳烃的性能,提高芳烃的产率。改性镍分子筛催化剂能够催化处理生活中常见的聚烯烃废塑料,且催化过程直接将聚烯烃废塑料与改性镍分子筛催化剂混合后置于催化裂解反应器中进行,反应温度低(300℃以内),条件温和,且无需搅拌和反应溶剂,流程简单易行,成本低。
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公开(公告)号:CN111522713A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010311030.X
申请日:2020-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种面向基于ROS开发的智能机器人软件状态监控系统及方法,针对机器人运行任务存在着周期性、实时性和逻辑性的需求,从机器人任务运行的特性方面设计实现针对基于ROS系统开发的智能机器人监控方法,针对三种类型的任务软件设计实现基于ROS系统的周期性、实时性和逻辑性监控算法及监视器。本发明在ROS原有诊断和硬件信息监控系统外添加了针对于软件的监控方法,为监控机器人软件运行状态提供了相应的工具和方法,能够有效地监控不同类型的任务,并通过ROS拥有的通信机制将软件的监控状态以话题的方式发布出去,很方便被其他应用使用,对机器人的管理有重要的借鉴意义。
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公开(公告)号:CN116422335A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310308614.5
申请日:2023-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J23/755 , C10G45/04 , B01J23/72 , B01J35/10
Abstract: 本发明提供一种介孔金属氧化物催化剂及其制备方法与应用,介孔金属氧化物催化剂由催化剂载体和催化剂活性位点组成;方法包括:将催化剂活性位点前驱体与模板剂分散在无水乙醇中,密封搅拌均匀后得到溶液A;将催化剂载体前驱体溶解于无水乙醇中,再加入酸溶液密封搅拌均匀,得到溶液B;将溶液A与溶液B混合均匀,得到混合溶液,将混合溶液烘干,得到溶胶凝胶颗粒;将溶胶凝胶颗粒研磨成粉末,并溶解在无水乙醇中,得到溶液C;将溶液C转移至反应容器进行水热反应,反应结束后,抽滤得到固体粉末并烘干;将烘干的固体粉末进行焙烧,得到介孔金属氧化物催化剂。本发明制备介孔金属氧化物催化剂,显著提高了催化剂的介孔率、比表面积和孔容积。
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公开(公告)号:CN111522713B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010311030.X
申请日:2020-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种面向基于ROS开发的智能机器人软件状态监控系统及方法,针对机器人运行任务存在着周期性、实时性和逻辑性的需求,从机器人任务运行的特性方面设计实现针对基于ROS系统开发的智能机器人监控方法,针对三种类型的任务软件设计实现基于ROS系统的周期性、实时性和逻辑性监控算法及监视器。本发明在ROS原有诊断和硬件信息监控系统外添加了针对于软件的监控方法,为监控机器人软件运行状态提供了相应的工具和方法,能够有效地监控不同类型的任务,并通过ROS拥有的通信机制将软件的监控状态以话题的方式发布出去,很方便被其他应用使用,对机器人的管理有重要的借鉴意义。
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公开(公告)号:CN111290313B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202010104126.9
申请日:2020-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向AUTOSAR网络管理的CAN总线通信延时解决方法及其系统,预先对节点中应用根据其安全驾驶的重要性进行等级划分,根据阈值的不同,动态的关闭不同等级的节点的通信功能,从而保证汽车安全行驶所必须的高等级的应用能够达到实时性传输信息的目的,系统只需要在现有的软件架构内添加相应的管理模块即可实现在车辆运行时对总线负载率的监控。本发明方法保证了在总线高负载率情况下,关闭不必要的应用的通信,保证了与安全驾驶相关的应用依然能够实时的进行通信,避免因通信延迟可能导致的危险驾驶情况的出现。
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公开(公告)号:CN111290313A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010104126.9
申请日:2020-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向AUTOSAR网络管理的CAN总线通信延时解决方法及其系统,预先对节点中应用根据其安全驾驶的重要性进行等级划分,根据阈值的不同,动态的关闭不同等级的节点的通信功能,从而保证汽车安全行驶所必须的高等级的应用能够达到实时性传输信息的目的,系统只需要在现有的软件架构内添加相应的管理模块即可实现在车辆运行时对总线负载率的监控。本发明方法保证了在总线高负载率情况下,关闭不必要的应用的通信,保证了与安全驾驶相关的应用依然能够实时的进行通信,避免因通信延迟可能导致的危险驾驶情况的出现。
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公开(公告)号:CN116422335B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310308614.5
申请日:2023-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种介孔金属氧化物催化剂及其制备方法与应用,介孔金属氧化物催化剂由催化剂载体和催化剂活性位点组成;方法包括:将催化剂活性位点前驱体与模板剂分散在无水乙醇中,密封搅拌均匀后得到溶液A;将催化剂载体前驱体溶解于无水乙醇中,再加入酸溶液密封搅拌均匀,得到溶液B;将溶液A与溶液B混合均匀,得到混合溶液,将混合溶液烘干,得到溶胶凝胶颗粒;将溶胶凝胶颗粒研磨成粉末,并溶解在无水乙醇中,得到溶液C;将溶液C转移至反应容器进行水热反应,反应结束后,抽滤得到固体粉末并烘干;将烘干的固体粉末进行焙烧,得到介孔金属氧化物催化剂。本发明制备介孔金属氧化物催化剂,显著提高了催化剂的介孔率、比表面积和孔容积。
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公开(公告)号:CN116162483A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310157574.9
申请日:2023-02-23
Applicant: 浙江大学
IPC: C10G3/00 , C10L1/04 , B01J23/72 , B01J35/00 , B01J35/10 , C07C1/207 , C07C13/18 , C07C13/10 , C07C13/28
Abstract: 本发明提供一种生物质衍生的羰基化合物一步无溶剂制备可持续航空燃料的方法,该制备方法以同时负载氧化亚铜和单质铜的介孔氧化铝为催化剂,氧化亚铜和单质铜的存在使得该催化剂兼具羟醛缩合反应活性和加氢脱氧反应活性,使生物质衍生的羰基化合物可直接生成可持续航空燃料;该催化剂成本低廉,结合固定床反应器使用,反应过程不需要溶剂且副反应发生频次少,不存在产物与催化剂分离过程,同时实现了反应连续化进行,有效简化了生产流程,降低了生产成本。
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