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公开(公告)号：CN112188559B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010849019.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人系统自组织网络的跨层负载均衡方法和装置，其中，方法包括：通过获取无人系统自组织网络的各节点的剩余能量值和预计消耗能量值，根据各节点的剩余能量值和预计消耗能量值，确定各节点对应的剩余能量预测值，根据各节点对应的剩余能量预测值，确定各节点的链路权重和各节点对应的能量等级，采用预设算法根据能量等级为最高能量等级的各节点的链路权重之和，确定多条候选路径，根据多条候选路径的各节点的剩余能量预测值，确定目标路径，根据目标路径的各节点的剩余能量预测值，确定目标路径的路径等级，根据待发送业务的优先级和目标路径的路径等级，控制目标路径发送业务，从而实现了无人系统自组织网络的负载均衡运行。
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公开(公告)号：CN112087766B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010857899.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提出一种无人系统异构网络通信信道接入方法与装置，异构网络包括：中央接入网及下属自组网组成，其中，中央接入网由一个基站以及n个簇头节点组成；n个簇头节点分别是n个自组网的簇头；每个自组网由m个节点组成；其中，n和m为正整数；方法包括：中央接入网设置第一数据收发系统用于进行接入网数据传输；每个自组网分别设置第二数据收发系统用于进行自组网数据传输；第一数据收发系统分别与多个第二收发系统进行数据交互，实现每个自组网的节点进行数据跨网传输。由此，充分利用了无人系统的信道资源，实现无人系统异构网络的可靠通信。
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公开(公告)号：CN112087766A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010857899.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提出一种无人系统异构网络通信信道接入方法与装置，异构网络包括：中央接入网及下属自组网组成，其中，中央接入网由一个基站以及n个簇头节点组成；n个簇头节点分别是n个自组网的簇头；每个自组网由m个节点组成；其中，n和m为正整数；方法包括：中央接入网设置第一数据收发系统用于进行接入网数据传输；每个自组网分别设置第二数据收发系统用于进行自组网数据传输；第一数据收发系统分别与多个第二收发系统进行数据交互，实现每个自组网的节点进行数据跨网传输。由此，充分利用了无人系统的信道资源，实现无人系统异构网络的可靠通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112188559A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010849019.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人系统自组织网络的跨层负载均衡方法和装置，其中，方法包括：通过获取无人系统自组织网络的各节点的剩余能量值和预计消耗能量值，根据各节点的剩余能量值和预计消耗能量值，确定各节点对应的剩余能量预测值，根据各节点对应的剩余能量预测值，确定各节点的链路权重和各节点对应的能量等级，采用预设算法根据能量等级为最高能量等级的各节点的链路权重之和，确定多条候选路径，根据多条候选路径的各节点的剩余能量预测值，确定目标路径，根据目标路径的各节点的剩余能量预测值，确定目标路径的路径等级，根据待发送业务的优先级和目标路径的路径等级，控制目标路径发送业务，从而实现了无人系统自组织网络的负载均衡运行。
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公开(公告)号：CN109495976B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811481025.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种船载无人机通信信道接入方法，该方法包括如下步骤：(1)无人机和船载基站通过同步‑回复‑广播进行同步并获得全网拓扑；(2)通过考虑网络吞吐量、时延和节点公平性的自适应时隙分配算法，保证数据传输阶段网络的负载均衡和实时性；(3)通过节点中继的方式，增加网络的覆盖面积；(4)通过随机接入时隙安排新节点进入网络；本发明充分利用了船载无人机通信信道和时间资源，满足船载无人机海面搜救和科学考察等大范围观测的通信需求。
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公开(公告)号：CN109495976A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811481025.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种船载无人机通信信道接入方法，该方法包括如下步骤：(1)无人机和船载基站通过同步-回复-广播进行同步并获得全网拓扑；(2)通过考虑网络吞吐量、时延和节点公平性的自适应时隙分配算法，保证数据传输阶段网络的负载均衡和实时性；(3)通过节点中继的方式，增加网络的覆盖面积；(4)通过随机接入时隙安排新节点进入网络；本发明充分利用了船载无人机通信信道和时间资源，满足船载无人机海面搜救和科学考察等大范围观测的通信需求。
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公开(公告)号：CN110213829A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910436000.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于频点替换的专用自组网抗干扰方法，该方法包括如下步骤：(1)通过被干扰节点的广播对干扰信息进行收集和处理；(2)通过划分节点类型，对受干扰影响的有限域内节点的被干扰频点所在时隙进行半时隙频点替换，保证安全工作模式下资源的有效利用；(3)通过检测干扰变化信息，实时自适应进行抗干扰流程，实现基于频点独立的工作模式切换；本发明充分利用了在干扰条件下的专用自组网通信信道和时间资源，满足基于跳频的无人系统专用自组网安全、可靠、抗干扰的通信需求。
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公开(公告)号：CN110213829B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910436000.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于频点替换的专用自组网抗干扰方法，该方法包括如下步骤：(1)通过被干扰节点的广播对干扰信息进行收集和处理；(2)通过划分节点类型，对受干扰影响的有限域内节点的被干扰频点所在时隙进行半时隙频点替换，保证安全工作模式下资源的有效利用；(3)通过检测干扰变化信息，实时自适应进行抗干扰流程，实现基于频点独立的工作模式切换；本发明充分利用了在干扰条件下的专用自组网通信信道和时间资源，满足基于跳频的无人系统专用自组网安全、可靠、抗干扰的通信需求。
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