公开(公告)号：CN118394017B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410835761.2

申请日：2024-06-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程翼宇 ,  王毅 ,  李正 ,  朱捷强

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于制药企业能源管理技术领域，具体涉及一种用于药品生产能耗优化调控的智能机器人及运行方法。所述方法步骤为：采集生产和能耗数据；对数据进行清洗、存储、计算和挖掘分析；构建制药工艺流程和能源系统一体化的能耗预测模型，自适应优化能源系统运行参数；自动生成能源设备控制指令，实现能源管理自动化执行和实时闭环控制；可视化呈现能源系统实时状态、能效指标、预测趋势和诊断信息。所述智能机器人包括数据采集模块、数据处理模块、建模优化模块、决策控制模块和可视化模块。本发明实现了制药企业能源管理精益化、智能化、自动化，提高能源利用效率，达到节能减排的效果。

公开(公告)号：CN118780682A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411246419.5

申请日：2024-09-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程翼宇 ,  王毅 ,  朱捷强

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/0635 ,  G06F18/2415 ,  G06F16/35 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明涉及药品生产风险管理技术领域，尤其涉及一种智能机器人药品生产动态风险管控方法及系统；方法包括以下步骤：S1、收集和处理药品的生产数据；S2、构建贝叶斯网络模型，进行风险监测和动态风险管理，发出风险预警信号；S3、根据发出的风险预警信号，生成替换的管理措施方案；S4、将管理措施方案生成为可读的图文形式，并发送给相关人员；S5、对发送至相关人员的管理措施方案进行评估，决定结束或者重新进行S1‑S5步骤；系统包括生产数据获取模块、风险识别模块、决策支持模块、风险沟通模块和风险审核模块；实现了对药品生产过程中风险的全面管理，显著提升了风险管理的效率和准确性。

公开(公告)号：CN116159770A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211642553.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程翼宇 ,  仲怿 ,  朱捷强

IPC: B07C5/34 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明公开了一种中药材分拣机器人及其分拣方法，涉及中药材前处理技术领域，结构包括上料机构、分散机构、传送机构、识别机构、拣选机构和固定架；上料机构、分散机构、传送机构依次设置；固定架上安装识别机构和拣选机构，传送机构水平穿过固定架，识别结构、拣选机构依次设置，且识别结构和拣选机构都设于传送机构上方。方法步骤包括上料；分散中药材；传输中药材；识别异常的中药材，并将识别信息传递至拣选机构；拣选机构接收识别的异常信息，拣选出异常中药材。本发明实现了中药材拣选环节全程无人化，降低了劳动强度、人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。

公开(公告)号：CN118394017A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410835761.2

申请日：2024-06-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程翼宇 ,  王毅 ,  李正 ,  朱捷强

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于制药企业能源管理技术领域，具体涉及一种用于药品生产能耗优化调控的智能机器人及运行方法。所述方法步骤为：采集生产和能耗数据；对数据进行清洗、存储、计算和挖掘分析；构建制药工艺流程和能源系统一体化的能耗预测模型，自适应优化能源系统运行参数；自动生成能源设备控制指令，实现能源管理自动化执行和实时闭环控制；可视化呈现能源系统实时状态、能效指标、预测趋势和诊断信息。所述智能机器人包括数据采集模块、数据处理模块、建模优化模块、决策控制模块和可视化模块。本发明实现了制药企业能源管理精益化、智能化、自动化，提高能源利用效率，达到节能减排的效果。

公开(公告)号：CN116159770B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211642553.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程翼宇 ,  仲怿 ,  朱捷强

IPC: B07C5/34 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明公开了一种中药材分拣机器人及其分拣方法，涉及中药材前处理技术领域，结构包括上料机构、分散机构、传送机构、识别机构、拣选机构和固定架；上料机构、分散机构、传送机构依次设置；固定架上安装识别机构和拣选机构，传送机构水平穿过固定架，识别结构、拣选机构依次设置，且识别结构和拣选机构都设于传送机构上方。方法步骤包括上料；分散中药材；传输中药材；识别异常的中药材，并将识别信息传递至拣选机构；拣选机构接收识别的异常信息，拣选出异常中药材。本发明实现了中药材拣选环节全程无人化，降低了劳动强度、人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。