一种基于牛顿迭代的快速贝叶斯运营模态分析方法

    公开(公告)号:CN117194950B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202311163663.0

    申请日:2023-09-11

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 李宾宾 朱伟

    Abstract: 本发明提出一种基于牛顿迭代的快速贝叶斯运营模态分析方法,可用于工程结构的现场振动测试和长期健康监测,包括:S1、采集环境激励下结构的振动响应数据,对其做FFT变换;S2、输入频域数据;S3、给定模态参数的迭代初始值;S4、将模态响应视作隐变量,开始EM算法的迭代运算;S5、以S4中EM算法的收敛结果为初值,启动牛顿迭代进行参数更新,得到模态参数优化结果及其不确定性。与现有技术相比,本发明能以更快的收敛速度实现更高的识别精度,充分发挥牛顿迭代算法的优势,即使对于复杂的三个密集模态的问题也能在几秒内收敛。同时能将后验协方差矩阵以副产物的形式输出,计算过程统一,便于实际应用。

    一种轴承外表面平整度检测设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118602929A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410639502.2

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明为一种轴承外表面平整度检测设备,其中检测设备包括控制装置、检测装置以及转动装置;其中控制装置分别与检测装置以及转动装置连接;检测装置与转动装置相邻设置;检测装置包括滑动部分、长度检测部分以及固定板,滑动部分以及长度检测部分均设置于固定板上;滑动部分与固定板滑动连接,长度检测部分能够检测滑动部分的滑动长度;通过设置检测装置包括滑动部分和长度检测部分以及固定板,其中滑动部分与固定板滑动连接,另一方面,检测装置还与转动装置相邻设置,使得检测装置能够与转动装置上的轴承贴紧,使轴承的外表面的凹凸变化能够转换为检测装置中的滑动部分与固定板的相对移动,进而实现对轴承表面平整度的准确检测。

    一种自动化上下料设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117585467A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311788940.7

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明涉及自动化上下料技术领域,尤其是一种自动化上下料设备,包括底座和滑动平台,所述底座的上部安装有滑动组件,所述滑动平台的上端前后两部左右两侧均安装有多个边条,前端两侧所述边条的下方末端均固接有基座,所述支架的上端外壁安装有吸料组件,所述支架的外壁右侧安装有显示组件。通过升降平台、竖杆、插杆、连接板、玻璃板、连管和在标线之间的配合,此时液面便可被挤压至与处于合格位置的标线重合的高度,由于使用者可视线水平观察液面与标线之间的相对高度,有效的避免了视观察通常无法准确确定位置进而无法准备得知已完成堆叠的料盘数量以及是否需要补充新的料盘,容易造漏放导致料盘数量不足或多放造成碰撞的问题。

    一种柱塞泵缸体自动组装生产线

    公开(公告)号:CN113878352B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202111338267.8

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线,涉及生产线领域,包括:备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块;备料笼车,安装在上料链板线的一侧,且备料笼车与上料链板线相互对应;后段组装模块,安装在备料笼车的一端,且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应,所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块,所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块。本发明设置有后段组装模块,利用后段组装模块集合多个工序,完成大批量缸体零部件的自动组装,以及成品码垛,减少手工劳动,提高工作效率,组装精确牢固,稳定性好。

    磨床正反转机械夹头
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112548855B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202011587864.X

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种磨床正反转机械夹头,包括顶尖、中心顶尖套、外壳体、单向轴承、拨片带动环、压环和多个拨片,加工开始时,磨床旋转动力头启动旋转拨动外壳体的槽孔,带动外壳体顺时针转动,使外壳拨片限位柱销拨动各拨片使其相互靠近,直至夹紧工件;与此同时,各拨片牵动拨片带动环连接柱销,使带动拨片带动环和压环逆时针旋转,压环拉簧柱销和外壳拉簧柱销将拉簧拉紧,加工结束时磨床旋转动力头停止旋转,在拉簧的拉力作用下,外壳体和拨片带动环反转,各拨片外扩以松开工件。本发明的磨床正反转机械夹头在旋转加工过程中自动夹紧工件,加工结束自动松开工件,实现自动装夹,减少装夹时间,减少人力,提高工作效率,定心准确,装夹牢固。

    一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具

    公开(公告)号:CN111872762B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010829002.7

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具,包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块,数控磨床上最左端安装有顶杆模块,所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块,所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块,所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上,所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块,所述夹具模块右侧安装有定中心模块,所述定中心模块右侧安装有修砂轮模块;与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:能够精确定位球曲柄工件,带动工件旋转,供磨床加工成型,并可以自动修整砂轮,设备精度高,稳定可靠。

    阀芯压水圈自动组装机

    公开(公告)号:CN111016193B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201911352632.3

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈自动组装机,包括机架及安装于其上的胶圈上料机构、胶圈移料机构、水平移料机构、塑料圈上料机构、塑料圈移料机构和装配机构;所述胶圈上料机构用于将胶圈送到胶圈上料工位;所述胶圈移料机构用于取出胶圈上料工位的胶圈,并将胶圈送至所述装配机构;所述水平移料机构用于将所述胶圈移料机构和塑料圈移料机构分别送至装配工位和塑料圈上料工位;所述塑料圈上料机构用于实现塑料圈的上料和分料;所述塑料圈移料机构用于从塑料圈上料工位取出塑料圈,并将塑料圈套在所述装配机构上;所述装配机构用于与塑料圈移料机构配合,将塑料圈套入胶圈内部形成阀芯压水圈。本发明可以实现阀芯压水圈组装的自动化,大大提升组装精度和效率,降低了劳动强度。

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