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公开(公告)号：CN116067540A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310128250.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度及量程可调的触觉传感器及设计方法。触觉传感器主要由上封装层、上支撑层、敏感层、下支撑层和下封装层依次层叠组成，敏感部件采用“王”字形结构，上支撑块阵列主要由柔性条型支撑块和按压模块交替布置形成，下支撑块阵列主要由硬质条型支撑块均匀间隔排布形成，敏感部件中部的横向单元设置在按压模块的正下方，敏感部件两侧的横向单元设置在柔性条型支撑块和硬质条型支撑块的中间，方法包括设计敏感部件的尺寸和柔性支撑块的材料配比、利用灵敏度和检测量程制成合格的触觉传感器。本发明采用“王”字形敏感结构和调节柔性支撑结构的弹性模量以增大检测范围，同时实现触觉传感器的高灵敏度与宽量程。
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公开(公告)号：CN114545423A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210137065.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超声与压力感知功能的柔性复合式传感阵列。包括上下叠层的具有金字塔凸台的PDMS上封装层、超声感知阵列、超声感知阵列基底层、柔性压敏感知阵列、柔性压敏感知阵列基底层和具有金字塔凹槽的PDMS下封装层；交流电下，超声感知阵列发射超声波，经物体反射后接收；压力传递到柔性压敏感知阵列上；具有金字塔凸台的PDMS上封装层与具有金字塔凹槽的PDMS下封装层形成互锁定位结构。本发明保证超声感知检测精度，解决了下压过程中超声感知的干扰问题，减小PVDF敏感层单元的热通量，提高超声感知功能的灵敏度和成像精度，受环境影响小，检测精度高，检测距离远。
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公开(公告)号：CN113918028B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111371275.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性触觉传感器的单手定点盲文输入系统和方法。柔性触觉输入键盘和采集电路电连接，采集电路和电子设备无线连接；柔性触觉输入键盘被施加压力，产生的压力电阻信号传输至采集电路中并转换为电压数据，电压数据无线传输至电子设备中，被电子设备转换为触觉力信号并存储识别转换为盲文字符，进而转换为字母进行显示输出。本发明用以辅助视觉障碍用户实现盲文输入，符合用户穿戴习惯，适用于多设备、便于携带、结构简单、使用方便，针对视觉障碍用户，在原有输入习惯基础上，减少按键手指的数量为单手手指的数量，且用户无需重复性定位，提高了输入效率。
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公开(公告)号：CN113918028A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111371275.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性触觉传感器的单手定点盲文输入系统和方法。柔性触觉输入键盘和采集电路电连接，采集电路和电子设备无线连接；柔性触觉输入键盘被施加压力，产生的压力电阻信号传输至采集电路中并转换为电压数据，电压数据无线传输至电子设备中，被电子设备转换为触觉力信号并存储识别转换为盲文字符，进而转换为字母进行显示输出。本发明用以辅助视觉障碍用户实现盲文输入，符合用户穿戴习惯，适用于多设备、便于携带、结构简单、使用方便，针对视觉障碍用户，在原有输入习惯基础上，减少按键手指的数量为单手手指的数量，且用户无需重复性定位，提高了输入效率。
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