公开(公告)号：CN112092018B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010985284.X

申请日：2020-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张磊 ,  潘婧 ,  徐琰

IPC: B25J19/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种触觉传感器。所述的触觉传感器包括：柔性基片(4)、包埋于所述柔性基片(4)的微纳光纤和附着于所述柔性基片(4)表面的仿指纹结构贴片；其中，所述柔性基片(4)的折射率低于所述微纳光纤的折射率，所述仿指纹结构贴片的硬度高于所述柔性基片(4)。通过本案能够实现对剪切力进行快速检测。

公开(公告)号：CN112092018A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010985284.X

申请日：2020-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐琰 ,  潘婧 ,  张磊

IPC: B25J19/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种触觉传感器。所述的触觉传感器包括：柔性基片(4)、包埋于所述柔性基片(4)的微纳光纤和附着于所述柔性基片(4)表面的仿指纹结构贴片；其中，所述柔性基片(4)的折射率低于所述微纳光纤的折射率，所述仿指纹结构贴片的硬度高于所述柔性基片(4)。通过本案能够实现对剪切力进行快速检测。