公开(公告)号：CN115861396A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211376828.8

申请日：2022-11-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 卜佳俊 ,  徐琦 ,  张微 ,  顾静军

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084 ,  G06N3/088

Abstract: 一种基于深度学习的医学图像配准方法，包括：将浮动图像和固定图像传入网络模型，生成变形场；用变形场对浮动图像进行插值变换得到变形图像；利用固定图像、变形图像和变形场计算损失函数；基于损失函数和优化方法对网络参数进行训练，训练好网络模型后保存网络参数；将新的一组浮动图像和固定图像传入网络模型，调用训练后的网络参数得到变形场，并对浮动图像进行变换得到配准后的变形图像。本发明可以提高非刚体配准的准确度和速度。

公开(公告)号：CN113073469A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110261402.7

申请日：2021-03-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 赖登明 ,  赖登国 ,  徐琦 ,  陈笑笑 ,  钭金法 ,  黄寿奖 ,  舒强

IPC: D06M15/03 ,  D06M11/74 ,  D06M16/00 ,  D06M23/02 ,  A61L15/18 ,  A61L15/28 ,  A61L15/32 ,  A61L15/44 ,  A61L15/46 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明公开了一种医用抗菌纱布的制备方法，包括如下步骤：（1）修饰羟丙基‑β‑环糊精：将纱布置于包含羟丙基‑β‑环糊精和柠檬酸的整理液中进行浸轧处理，然后进行蒸汽交联，水洗后得到羟丙基‑β‑环糊精修饰的纱布；（2）修饰石墨烯：将羟丙基‑β‑环糊精修饰的纱布浸渍于氧化石墨烯分散液中，并加入抗坏血酸，加热反应，取出后水洗得到石墨烯修饰的纱布；（3）包合凝血酶：将石墨烯修饰的纱布浸渍于凝血酶溶液中震荡反应；取出后水洗、冷风干燥得到所述医用抗菌纱布。本发明通过包合有凝血酶的环糊精将石墨烯锚固在纱布表面，制得具有良好抗菌和止血功能的医用纱布。

公开(公告)号：CN115721415A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211427816.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 卜佳俊 ,  徐琦 ,  张微 ,  顾静军

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/34

Abstract: 一种软组织穿刺导航定位方法，包括：在目标对象上安装多个标记球；对目标对象和标记球扫描三维图像；识别图像中的标记球在图像坐标系中的坐标，并排序；识别标记球在导航坐标系中的坐标，并排序；求解两个坐标系间的刚体变换矩阵；在三维图像中规划穿刺路径；获取当前机械臂姿态数据和示踪器位姿数据，并根据标记球在导航坐标系中的坐标、示踪器与机械臂末端的关系矩阵、穿刺针与示踪器的关系矩阵和穿刺路径，计算机械臂的目标定位姿态；机械臂运动至目标定位姿态后，穿刺针推进目标对象；穿刺过程中实时记录标记球的坐标，根据坐标的变化结合插值函数计算变形场；利用变形场对三维图像进行插值变形，变形图像中叠加穿刺针的位置并实时显示。

公开(公告)号：CN113073469B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110261402.7

申请日：2021-03-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 赖登明 ,  赖登国 ,  徐琦 ,  陈笑笑 ,  钭金法 ,  黄寿奖 ,  舒强

IPC: D06M15/03 ,  D06M11/74 ,  D06M16/00 ,  D06M23/02 ,  A61L15/18 ,  A61L15/28 ,  A61L15/32 ,  A61L15/44 ,  A61L15/46 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明公开了一种医用抗菌纱布的制备方法，包括如下步骤：（1）修饰羟丙基‑β‑环糊精：将纱布置于包含羟丙基‑β‑环糊精和柠檬酸的整理液中进行浸轧处理，然后进行蒸汽交联，水洗后得到羟丙基‑β‑环糊精修饰的纱布；（2）修饰石墨烯：将羟丙基‑β‑环糊精修饰的纱布浸渍于氧化石墨烯分散液中，并加入抗坏血酸，加热反应，取出后水洗得到石墨烯修饰的纱布；（3）包合凝血酶：将石墨烯修饰的纱布浸渍于凝血酶溶液中震荡反应；取出后水洗、冷风干燥得到所述医用抗菌纱布。本发明通过包合有凝血酶的环糊精将石墨烯锚固在纱布表面，制得具有良好抗菌和止血功能的医用纱布。

公开(公告)号：CN115713549A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211385279.0

申请日：2022-11-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 卜佳俊 ,  徐琦 ,  张微 ,  顾静军

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/088

Abstract: 一种基于深度学习的二维三维医学图像配准方法，包括：将二维浮动图像和三维固定图像传入第一网络模型，生成刚体变换参数，获取三维固定图像中对应的二维固定图像；对二维浮动图像和二维固定图像分别进行多分辨率采样，获得多组不同分辨率的浮动图像和固定图像，再传入第二网络模型，生成变形场；对二维浮动图像进行插值变换得到二维变形图像；计算相似度，二维固定图像、二维变形图像和变形场计算损失函数，分别对两个网络模型的网络参数进行训练；将新的一组二维浮动图像和三维固定图像传入网络模型，得到刚体变换参数和变形场，并对二维浮动图像进行变换得到配准后的二维变形图像。本发明可以提高二维三维医学图像配准的准确度和速度。