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公开(公告)号：CN107675914A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710902992.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种对称型双层单车存取站平台，包括中立支撑壁、单车停车平台一、单车停车平台二、平台底座、链轮轴、伸缩液压缸、传动链条等，其特征在于中立支撑壁垂直安装在平台底座中心轴线位置，两侧空间对称，中立支撑壁两侧均分上下层对应布置安装有单车停车平台一和单车停车平台二，链轮轴安装在中立支撑壁内部靠上位置，上面均匀安装多个链轮，每个链轮均有两条传动链条穿过，每条传动链条头尾分别与单车停车平台一上的对应位置链条固定板一和单车停车平台二上的对应位置链条固定板二固定连接，多个伸缩液压缸均匀布置，尾端固定在中立支撑壁顶部，垂直向下的伸缩杆头部与单车停车平台一的平台一支撑架上表面固定连接。本发明所提供一种对称型双层单车存取站平台，能够优化实单车存取点的空间利用。
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公开(公告)号：CN107498587A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710903057.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J19/0095 , B25J15/08 , B25J18/00
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。本发明采用在机械臂上设置角度测量装置的技术方案，克服了外用测量装置不好固定、位置空间的技术问题。在测量角度时，可以在其他工位上设置一些便于测量的卡尺等工具，便于测量误差，从而方便调节机械臂的各个位置，提高工作精度及产品合格率。
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公开(公告)号：CN107466687A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710902951.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，包括位姿控制器、升降机构、平移机构、重心保持机构、移动机构、模块接口架等，其特征在于位姿控制器安装在推杆上；推杆安装在车体后侧；升降机构的固定柱和驱动电机一均安装在车体上平台端；升降柱安装在固定柱内的滑轨上；平移机构的水平臂水平安装固定在升降柱顶端；螺母移动块二安装在水平臂内的滑轨上；驱动电机通过传动带二连接安装在车体后端下方的两个移动轮轮轴上的带轮。本发明提供一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，能够搭载不同园艺修剪造型机械模块，并实现对模块的垂直和水平方向的空间位置移动控制，该搭载车体积小，工作环境适应性强。
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公开(公告)号：CN107472899A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710902950.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B65G47/905 , B07C3/00 , B07C3/18 , B65G2201/0285
Abstract: 本发明涉及物流自动化分拣技术领域，具体为一种搬运机械爪，包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装置与控制装置链家，在夹爪的下方设置有负重装置，控制装置控制与夹紧装置及负重装置连接。本发明通过在夹爪上设置压力检测装置，能够控制对包裹的夹紧力，控制装置在接受到压力检测装置检测的压力值，进而控制夹紧装置的位置，防止对包裹的过度夹紧导致变形，在夹爪的下方设置负重装置，保证对包裹的平稳转运。
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公开(公告)号：CN118329809A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410271456.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高盐度环境下pH准确分析的方法，属于pH值分析方法的技术领域。本发明方法是基于指示剂的一种光谱分析方法，采用间甲酚紫作为指示剂，通过摩尔吸光度比准确分析高盐度下的海水pH值，利用高效液相色谱技术纯化不同来源的间甲酚紫指示剂，避免高盐度环境pH分析受指示剂不同批次，不同供应商等来源和纯度的影响。本发明特色，耗时短、产率高、溶剂环境友好。本发明为pH的准确分析提供了一种可靠的方法，获得高质量的pH精确度，其精度达到0.0004pH单位。为评价海洋对大气CO2的摄入特征、海洋碳中和、缺氧酸化的机理，尤其对控制海洋缺氧酸化具有实际指导意义，也可为海洋生境退化、污染源解析和生态环境修复提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623339A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910072126.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/006
Abstract: 本发明公开了一种阀门组装机，包括呈L型的基座、固定装置和压紧组装装置，所述基座由底板和立板一体固定成型，所述压紧组装装置竖直设置于所述立板的内侧，并沿立板的内侧中线竖直滑动，所述固定装置可水平移动设置于所述底板上且一端穿过立板延伸至所述立板的外侧，用于将待组装阀门固定并在底板上横向移动至所述压紧组装装置的正下方，使固定装置与压紧组装装置处于同一中心线；本发明能够快速且通过缓冲下压使阀门均匀受力，确保阀门在组装过程中的产品合格率，有效降低因组装过程导致的不良品，结构简单，使用方便，增加效益，具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN107457794A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710902993.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J15/0206 , B25J15/00
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种多功能机械爪，包括连接座，在连接座上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞下端连接有活动座，在连接座上还铰接有夹爪，夹爪与气缸之间连接有夹爪连杆，在夹爪上设置有导柱及固定机构，在导柱的外端设置有挡块，挡块与夹爪之间设置有弹簧I，固定机构上设置有固定导柱的夹紧板，夹紧板与导柱的内端之间设置有吸引装置。本发明通过在夹爪上设置导柱和固定导柱的夹紧板，可以实现导柱夹取和夹紧板的夹取，满足多样化的需求。
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公开(公告)号：CN209648050U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920128618.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种阀门组装机，包括呈L型的基座、固定装置和压紧组装装置，所述基座由底板和立板一体固定成型，所述压紧组装装置竖直设置于所述立板的内侧，并沿立板的内侧中线竖直滑动，所述固定装置可水平移动设置于所述底板上且一端穿过立板延伸至所述立板的外侧，用于将待组装阀门固定并在底板上横向移动至所述压紧组装装置的正下方，使固定装置与压紧组装装置处于同一中心线；本实用新型能够快速且通过缓冲下压使阀门均匀受力，确保阀门在组装过程中的产品合格率，有效降低因组装过程导致的不良品，结构简单，使用方便，增加效益，具有良好的市场应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207499536U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721263761.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种对称型双层单车存取站平台，包括中立支撑壁、单车停车平台一、单车停车平台二、平台底座、链轮轴、伸缩液压缸、传动链条等，其特征在于中立支撑壁垂直安装在平台底座中心轴线位置，两侧空间对称，中立支撑壁两侧均分上下层对应布置安装有单车停车平台一和单车停车平台二，链轮轴安装在中立支撑壁内部靠上位置，上面均匀安装多个链轮，每个链轮均有两条传动链条穿过，每条传动链条头尾分别与单车停车平台一上的对应位置链条固定板一和单车停车平台二上的对应位置链条固定板二固定连接，多个伸缩液压缸均匀布置，尾端固定在中立支撑壁顶部，垂直向下的伸缩杆头部与单车停车平台一的平台一支撑架上表面固定连接。本实用新型所提供一种对称型双层单车存取站平台，能够优化实单车存取点的空间利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207495542U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721263707.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。本实用新型采用在机械臂上设置角度测量装置的技术方案，克服了外用测量装置不好固定、位置空间的技术问题。在测量角度时，可以在其他工位上设置一些便于测量的卡尺等工具，便于测量误差，从而方便调节机械臂的各个位置，提高工作精度及产品合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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