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公开(公告)号：CN119483710A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411567868.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于高速上下行和IP协议栈的星地人机交互方法。是依托星地高速上下行通信机制以及星地IP协议栈以太网互联架构，构建以卫星端为服务侧，地面端为客户侧的创新型网络交互形式星地人机交互操控模式。本发明颠覆了传统指令、遥测交互的卫星使用模式，以高速上下行通信为依托，以IP网络思维架构全新卫星交互方式，在保证传统测控可靠性同时大幅提升卫星使用的便捷性、友好度，大幅降低用户的卫星使用学习成本以及开发用户的开发成本；为未来星地人机交互提供多媒体(声音/图像/文字/视频/触觉)协同交互提供支撑；为卫星星载智能化、地面卫星操控智能化扩展以及天地智能一体化提供支撑，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107786479B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710938354.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L27/00 , H04L27/227 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种QPSK载波恢复大频偏补偿系统及方法。主要是将QPSK信号中的I、Q两路信号分别与数控振荡器NCO输出的恢复载波相乘，再分别通过低通滤波器滤除高频分量。将I、Q两路滤波结果通过一定的运算，计算出包含频偏信息的余弦和正弦两路信号，再将两路信号组成复数信号，用快速傅里叶变换(FFT)搜索峰值进行频偏估计，再累加多次频偏估计值求均值得到频偏值，最后将频偏值补偿到NCO的频率控制量中，从而消除由多普勒频移引起的大频偏。本发明提供了一种提取只与频偏信息相关的余弦和正弦信号算法，可以消除信号中双极性码元的影响，克服双极性码元对FFT频偏估计的影响，使得频偏估计结果更加准确。
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公开(公告)号：CN106314831B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610685222.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种热平衡试验外热流模拟的方法，包括：计算空间外热流模拟装置输出功率实时值；将空间外热流模拟装置输出功率实时计算值与目标外热流功率进行比较；基于比较结果调节空间外热流模拟装置输出功率。本发明通过空间外热流模拟装置电源输出功率的自主控制策略，实现热平衡试验的外热流模拟，并且能够支持使用大开关延时的空间外热流模拟装置开关元器件，降低对开关元器件的性能要求及其使用损耗，延长设备使用寿命。本发明对热平衡试验的工程实现具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106371483B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610959014.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种空间环境模拟器热沉温度自主控制系统及方法，该系统主要包括控制器、两个PID参数调节器、两个PID控制器、制冷剂阀门控制器、电加热器控制器、通讯单元、温度采集器、温度传感器以及空间模拟器热沉。该方法是将热沉温度与目标温度的温差信号反馈至PID参数调节器和PID控制器，以制冷剂输出动力阀门和电加热器作为执行器作用在热沉上，直至热沉温度达到目标温度。本发明引入PID自主控制，克服了热沉温度热惯性大、响应速度慢的缺点，避免了制冷系统的满负荷运作，降低了装置损耗，延长了设备使用寿命，同时减少了制冷剂的不必要浪费，降低了试验运作成本，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115865173A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485783.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于操作系统与总线设计的卫星分系统间互助/自助架构与方法。架构包括：测控分系统、搭载操作系统并含在轨脚本接收模块的星上分系统、低速总线和高速总线。方法包括：在轨更新脚本与文件编写；格式文件生成；在轨注入至测控分系统；测控分系统分发至目标分系统；判定，为自助则本地执行，为互助则分发至执行分系统；执行分系统执行。本发明基于星上操作系统与总线设计，实现了星载分系统在轨应用软件便捷修改与更新以及分系统之间的便捷访问、操作与信息共享，通过升级脚本及文件在轨注入实现互助或自助形式的在轨问题信息获取、调试及故障修复，提升卫星软件系统的鲁棒性以及整星的生存能力，具有重要的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112269854B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011299602.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒排索引的大规模数据相似特征检测方法。本发明通过对相应类型的特征数据列进行采样并提取对应的倒排索引，再将倒排索引和特征以键值对的形式建立哈希表，产生候选特征子集，从而达到了特征集合降维的目的；再对降维之后的特征子集中的特征进行两两组合，针对数值型特征和类别性特征，分别应用皮尔森相关系数算法和非重复计数法，得出特征对的相关系数，设定阈值，输出结果。该方法解决了以往需要对原始特征集合做两两组合的弊端，可以将计算时间降低一个数量级，节省大量的资源；同时准确率和召回率也能保持一个极高的水平。
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公开(公告)号：CN112269854A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011299602.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒排索引的大规模数据相似特征检测方法。本发明通过对相应类型的特征数据列进行采样并提取对应的倒排索引，再将倒排索引和特征以键值对的形式建立哈希表，产生候选特征子集，从而达到了特征集合降维的目的；再对降维之后的特征子集中的特征进行两两组合，针对数值型特征和类别性特征，分别应用皮尔森相关系数算法和非重复计数法，得出特征对的相关系数，设定阈值，输出结果。该方法解决了以往需要对原始特征集合做两两组合的弊端，可以将计算时间降低一个数量级，节省大量的资源；同时准确率和召回率也能保持一个极高的水平。
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公开(公告)号：CN109631911A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542375.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标识别算法的卫星姿态转动信息确定方法，该方法主要包括：卫星三维模型在轨获取；基于深度学习的目标识别算法训练；基于深度学习的相对姿态识别；转动信息确定。本发明通过基于深度学习目标识别算法的卫星姿态转动信息确定方法，实现了通过卫星二维图像信息确定卫星当前姿态角度，并通过数帧图像姿态角度推算出当前卫星运动状态，使得姿态识别由卫星三维模型下的识别问题转化为二维问题，简化了识别流程，降低了识别算法的复杂性，提高了识别效率，并且由于本方法不需要人为提取卫星特征，对合作目标与非合作目标均具有通用性，该方法卫星空间目标识别任务具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109495155A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811161185.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星智能星务系统及其实现方法，该卫星智能星务系统主要包括：调度单元、智能计算单元、存储单元、星务控制总线与星务数据总线，智能星务系统与卫星分系统间通过卫星控制总线和卫星数据总线连接。该智能星务系统中由调度单元响应智能任务并形成指令，由卫星分系统和智能计算单元执行，卫星分系统提供所需计算数据并传输至存储单元，由智能计算单元读取数据进行计算并返回结果至调度单元，调度单元根据结果下发指令由相应分系统执行。本发明使星务任务调度与智能计算功能独立运行，实现了调度与数据分流，解放了系统计算压力，提高了数据传输效率和星上智能处理实时性；对于卫星星务系统在轨智能化具有重要工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106741695A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611227772.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B63B35/44 , B63B2035/4453 , B63C11/36 , G01C7/00 , G01C13/00 , H02S10/20 , H02S20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统，它包括光伏发电浮台单元、剖面观测单元和水下接驳单元；光伏发电浮台单元用于基于光伏发电并给整个系统分配供电，且作为整个系统与外界信息交互的终端；剖面观测单元主要用于连接光伏发电浮台单元和水下接驳单元，并提供电能与信号传输的通路；水下接驳单元用于从光伏发电浮台单元获取电能并与光伏发电浮台单元进行信息交互、完成水下自主航行器与接驳站的接驳任务、实现接驳站与缆系剖面仪的非接触电能与信号的传输。本发明的系统适用于长期置于海洋环境且布放地点不受限，对于提升水下运载器的综合能力，充分光伏发电、浮标和水下运载器各自优势，构建立体观测系统具有重要意义。
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